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An experimental investigation was conducted in order to understand the installation effects of inlet measurement probes on the vibration characteristics of the ... 相似文献
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复杂环境下基于势场原理的路径规划方法 总被引:21,自引:4,他引:17
针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法.改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划,并具备一定的学习能力.仿真实验验证了该方法的有效性. 相似文献
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以Pairs-Erdogan裂纹扩展模型为基础,应用了矩技术,采用裂纹极限状态方程,讨论了气浮机在基
本参数为随机变量情况下的可靠性问题,并建立了气浮机叶轮的裂纹扩展可靠性模型,得出叶轮裂纹扩展寿命可靠
度,该结果与Monte-Carlo仿真结果基本一致,表明该方法能给出比较准确的预测结果,适于工程应用。 相似文献
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高超 《电子工业专用设备》2009,38(7):38-41
基于厢式炉的特点,结合磷酸铁锂的预烧工艺,介绍了其在该领域的最新应用。此最新应用是国内首家批量生产的成熟设备,其风量循环系统、温度控制系统、软件监控系统中的一些独特构思,有效的解决了大量工程技术难题,保证了产品工艺的实现。大量客户现场运行表明该结构稳定可靠,能够有效降低生产成本。 相似文献
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介绍一种基于PLC组成的济钢步进梁式加热炉计算机网络自动监控控制系统,主要阐述系统的组成、工作原理和硬件结构.该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点. 相似文献