全文获取类型
收费全文 | 15251篇 |
免费 | 1709篇 |
国内免费 | 1255篇 |
专业分类
电工技术 | 1506篇 |
综合类 | 1745篇 |
化学工业 | 1637篇 |
金属工艺 | 819篇 |
机械仪表 | 1125篇 |
建筑科学 | 1005篇 |
矿业工程 | 504篇 |
能源动力 | 421篇 |
轻工业 | 1635篇 |
水利工程 | 387篇 |
石油天然气 | 375篇 |
武器工业 | 247篇 |
无线电 | 1575篇 |
一般工业技术 | 1126篇 |
冶金工业 | 1664篇 |
原子能技术 | 277篇 |
自动化技术 | 2167篇 |
出版年
2024年 | 86篇 |
2023年 | 255篇 |
2022年 | 536篇 |
2021年 | 698篇 |
2020年 | 503篇 |
2019年 | 367篇 |
2018年 | 369篇 |
2017年 | 436篇 |
2016年 | 378篇 |
2015年 | 653篇 |
2014年 | 772篇 |
2013年 | 933篇 |
2012年 | 1211篇 |
2011年 | 1213篇 |
2010年 | 1209篇 |
2009年 | 1132篇 |
2008年 | 1155篇 |
2007年 | 1148篇 |
2006年 | 958篇 |
2005年 | 841篇 |
2004年 | 590篇 |
2003年 | 389篇 |
2002年 | 367篇 |
2001年 | 332篇 |
2000年 | 285篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 375篇 |
1997年 | 201篇 |
1996年 | 146篇 |
1995年 | 90篇 |
1994年 | 78篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 14篇 |
1978年 | 4篇 |
1977年 | 36篇 |
1976年 | 90篇 |
1959年 | 5篇 |
1951年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制. 相似文献
53.
测量了Mn-Cu-Al三元合金(含56-60wt-%Mn,0-3.59wt-%Al)在-150—150℃的声频内耗,发现当试样在调幅线的温度范围内进行时效时,内耗随着时效时间的增加而增加,并在特定的时间内达到极大值.时效温度越高,达到极大值的时间越短.在时效一定的时间后出现马氏体相变峰和孪晶界面弛豫峰.相变峰随着时效时间的增加而向高温移动;弛豫峰则出现在15℃左右(频率约1kHz),测得其激活能是0.56eV. 在调幅线内时效使合金的硬度、强度及脆性墙加,Al元素有增加合金的强度而降低其内耗的作用.实验结果表明,在450℃时效2—3h,可得到合金的内耗和强度的最佳综合指标. 根据内耗、模量、金相检验和X射线分析的结果,认为调幅分解后产生的富Mn区是合金发生相变和高内耗的来源,也是合金的强度增加和韧性降低的原因. 相似文献
54.
55.
以桃林口水库为试点,应用高清视频处理技术对水库水位进行远程自动监测,介绍了系统的工作原理与总体设计方案,选取最优的视频采集技术及合理的无线数据传输方式,利用视频图像处理的算法去掉图片冗余信息,推断得出计算水位精确的数据,并将结果存放于数据库中。实现了无人值守水库水位数据的远程查看、及时保存、绘制折线图与自动监测报警的功能。 相似文献
56.
57.
58.
通过对软件系统的分析,可以提高用户对软件系统的重要性认识。对于规划好个人计算机安装什么样的软件系统进行了研究,提高了个人计算机安装软件系统的认识,达到了用户掌握自己安装软件系统的目的。并探讨几个具体问题:操作系统的功能、应用软件、硬盘分区。 相似文献
59.
利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。 相似文献
60.
图像复原是数字图像处理的一个研究热点,而运动模糊图像复原又是图像复原中的重要课题之一。该文主要是针对匀速直线运动造成的模糊图像,描述了逆滤波、维纳滤波和Lucy-Richardson算法复原图像的基本原理和过程,并且用MATLAB对添加噪声和无添加噪声的模糊图像利用三种经典复原方法进行仿真实验,实验结果表明,在无噪声和有噪声两种情况下,逆滤波法、维纳滤波法和L-R算法有其各自的优缺点。在图像复原过程中,要根据图像的具体信息选择合适的方法,使得复原效果达到最好。 相似文献