柔性变形机翼后缘拓扑优化设计

为了实现机翼表面的自适应变形和结构轻量化,将柔件机构引入到机翼后缘形状变化结构设计中.应用连续体拓扑优化技术,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量为约束,建立SIMP(solid isotropic material with penalization)密度刚度插值模型.采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数下的优化结果进行了讨论,最后进行机构的仿真分析.研究结果显示该柔性机构能够实现预期的形状变化,证明了方法的正确性,为柔性机翼设计提供理论基础.     

建筑美学

把建筑定义为美学带有主观随意性,局限性,除了形式美,建筑还具有实用,经济,技术等价值。本文分别从建筑的形式美,使用功能,先进技术、环境特色等方面具体阐述建筑美学,对大多数人关心的建筑美学做一个冷静而深入的思考,探究这样一种美从何而来。     

也谈创造性思维在设计中的应用

创造性思维能力是设计创造力的核心,创新意识和创造能力也须以创造性思维作为基础。对设计水平的提高须从创造性思维培养入手,运用恰当的方法,加强创造性思维的训练。而对设计创造性思维的培养和应用,本文的方法是大胆地发散思维,反叛的逆向思维,简洁的删繁就简以及最后阶段的收敛思维。     

首饰创意设计中的镶嵌技法应用

随着人们物质条件的逐步提高,人们对于贵金属首饰的需求早已超越首饰本身的"保值"功能,而更加重视贵金属首饰的装饰效果。因此,首饰创意设计在首饰生产中的重要性逐渐凸现出来。而如何设计创新出更精美的款式则需与贵金属首饰镶嵌技法紧密结合。     

整合文本挖掘的商务智能系统结构研究

针对当前商务智能系统对文本类资源的处理功能缺失,引入文本挖掘的概念,分析文本挖掘的过程、特点和处理方法.在此基础上设计了-个具有文本挖掘功能的商务智能系统架构,并对其中的一些关键技术,如数据预处理技术、文本聚类算法和文本分类算法等文中挖掘算法进行详细分析,以期对当前商务智能系统的功能的扩展有所帮助.     

基于．NET的XBRL数据转换引擎研究与实现

针对目前基于XBRL统一数据集成化处理平台中从各种不同数据库读取及转换数据等方面的困难及不足,分析了XBRL技术的特点和数据转换需求,然后探讨了数据转换引擎的工作原理及其实现过程.该研究有利于数据快速整合,为统一数据集成化处理平台数据转换提供了依据.     

基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.     

排球机器人开放式控制系统的设计

为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。     

基音周期估计中倍数检验算法的研究

讨论了基于自相关函数法基音周期估计过程中的倍数检验和校正问题。自相关函数法是语音信号处理中的一种重要方法,但往往会把真实基音周期的倍数误判为真实的基音周期。为了防止误判,提出了倍数检验算法。实验表明:使用该算法,提高了基音周期估计的准确性,改善了基音周期轨迹的平滑度。     

专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。