参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题．假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模武描述，非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述，给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件，并根据IQC乘子的特性，将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题．     

基于PDLMS算法的数字波束形成以及FPGA实现

采用高并行度的并行延时最小均方(PDLMS)算法，用现场可编程门阵列(FPGA)实现自适应数字波束形成模块。使用VHDL完成了该算法在硬件上的实现，同时给出了计算机仿真结果和系统硬件资源分析。仿真结果表明该方法结构简单，易于实现。     

自主微型直升机飞行路径规划研究

实现无人直升机在不确定3 维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性. 􀁽     

基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统

基于计算机视觉的交通监控系统，已成为交通管理的主要手段，车辆的实时检测和追踪是智能交通监控系统的核心。文中介绍了公安部智能交通项目的交通信号采集模块中使用的关于多物体追踪的一些方法，主要采用了子特征提取方法和kalman滤波统计模型，建立起物体的追踪模型。在其基础上实现目标的检测和追踪，及最终的交通参数的测量。     

一种基于面积误差的多边形逼近算法

多边形逼近是提取曲线特征点和简化数据加快图形运算的一个重要方法。文中提出了一种基于面积误差的多边形逼近算法。算法可以在指定的面积误差门限范围内,满足用户对逼近效果的要求。同时这种算法稍加改造可满足指定逼近结果中多边形顶点数目的要求。实验证明这种算法逼近效果好,可以控制面积误差。     

直流接触器磁系统分析软件开发与应用

在分析方法上实现了有限元法与数值计算的完好接合 ,在技术上完整的封装了ANSYS软件 ,使得磁系统的温度、吸力特性分析都可以通过程序的接口模块 ,调用后台ANSYS批处理程序进行分析。前台参数的改变直接影响后台的分析计算。本软件已初步用于实际设计中。     

浅谈中小型变频调速隔爆电动机的设计与选型

从变频调速电动机的基本原理、特点及其在不同负载下的特性等方面，对中小型变频调速隔爆电动机的设计与选型进行了分析，并对选型中应注意的问题进行了介绍。     

定向凝固Cu-Cr自生复合材料显微组织和力学、电学性能研究

运用Bridgman技术制备Cu-Cr自生复合材料,研究了凝固方法和凝固速率对凝固组织及性能的影响,分析了复合材料性能提高的原因.结果表明:复合材料的组织是由α基体相和分布于α相间的纤维状共晶体复合组成,随凝固速率增加,各组织生长定向性变好且径向尺寸均得到细化;致密、均匀、规整排列的组织减少了横向晶界,而复合材料的断裂受共晶增强体的断裂控制,使得复合材料的强度、塑性、导电性均高于体积凝固试样,使复合材料的综合性能提高.     

单光栅非干涉图像法测量大位移及其地址码的修正

提出非干涉图像法测量物体大位移的方法，即利用两个正交的图像记录系统，在试件作大位移后，记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件图像，借助于记录光路系统几何参数，可建立联立方程组．解此方程组，就可得到被测物体上诸光点所表示的测点的位移大小和坐标值．文中还论述了试件图像上测点位置的确定和修正方法，推导了被测物体图像负片上测点的实际坐标的计算公式．实验结果证明，本文提出的测量理论是正确的．     

Pt／SAPO-11临氢异构催化剂的改进

以商品SAPO-11分子筛为基础,通过分子筛草酸脱铝预处理、添加粘结剂、载体预吸附氨、改变金属含量、催化剂活化条件及硫化处理等设计制备了一系列催化剂。在连续流动的反应装置上,以正庚烷为原料的临氢异构化反应评价结果验证了金属与酸功能匹配和相互作用的重要性。提出烷烃异构化需要适宜的酸中心密度,较高的金属分散度,以及较短的金属中心与酸中心距离等有利于提高异构化选择性的观点。在此基础上,对硅、铝、磷的比例和分子筛晶化条件进行调控,合成出酸密度和晶粒均较小的SAPO-11分子筛,获得了金属分散度高、金属中心与酸中心作用密切的Pt/SAPO-11催化剂。临氢异构反应评价结果表明,该催化剂具有较高的异构化选择性,正庚烷转化高达70%时异构化选择性仍可达到90%以上,同时具有优异的稳定性与再生性能,显示出良好的工业应用前景。金属的高分散度、金属与酸中心之间的强相互作用和分子筛择形作用是该催化剂异构化选择性高的根本原因,并推测其作用机制可能与传统的双功能作用机理不同。