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柔性桩沉降可靠性的简化分析公式 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了结合分层的剪切位移法、摄动法和随机场理论来计算柔性桩沉降可靠度的简化方法,并用随机有限元和蒙特卡洛模拟法对此简化模型的精度进行了对比分析,分析结果表明该方法计算简便,精度较高。通过算例发现,在土的变形模量为小变异的情况下,其概率模型对桩的沉降可靠度影响不明显,因此其概率模型可近似采用正态分布;在土的变形模量为大变异的情况下,其概率模型对桩的沉降可靠度影响非常明显,在选择概率模型时要慎重。对于土的变形模量服从对数正态分布的情况,采用将其当量正态化后的中心点法即使在参数大变异的情况下也可以获得理想的计算精度。 相似文献
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有水气藏是天然气藏中的一个基本气藏类型,其采收率受多种因素的影响,如地面集输压力、井筒混合气水流动的液柱压力和储层物性等,目前普遍采用经验取值、物质平衡和气藏数值模拟等方法进行研究,但由于受开发评价阶段试采资料偏少和气藏数值模拟无法模拟井筒流动等因素的影响,早期采收率计算往往偏差较大,针对这些问题,从气田开发一体化的特点出发,提出了一种全面考虑地层→井筒→地面流动条件下,有水气藏(含凝析有水气藏)发废弃压力的计算方法,发展了利用物质平衡早期预测有水气藏采收率的理论,方法可靠、适用性强,能够推广应用。 相似文献
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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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