照片数量对SfM动床河工模型地形三维重构的影响研究

SfM是摄影测量领域近年来飞速发展的三维场景重构技术,目前已在地貌勘测、文物勘察、冰川演化、岩石勘探、土壤侵蚀等研究领域开展了大量尝试和应用,而在河工模型方面的应用研究尚处于起步阶段。本文开展了输入照片数量对SfM法动床河工模型地形三维数字高程地形(DEM)重构精度影响研究,采用4个不同视角对河工模型动床冲淤地形进行拍摄,选取不同数量照片作为输入开展SfM法三维地形DEM重构,然后将每组DEM重构结果与传统测针法测量进行对比。结果表明,当照片数量较少时,增加照片数量可改善SfM重构精度,但当照片数量较多时,虽可为SfM提供更多的床面变化图像信息,但同时带来由于特征点成像变化而引起的误匹配现象,反而可能导致SfM重构精度下降。鉴于不同动床模型的模型沙和光照等外部条件不同,实际应用时须针对不同模型的特点进行深入对比和分析,选取合理的照片张数开展SfM法动床冲淤地形测量。     

机器人相机空间智能编程方法研究*

针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。     

砾石土质条件下葡萄滴灌生育期土壤含水率变化规律研究

为探究酿酒葡萄在砾石土质条件下的土壤含水率变化规律及合理灌溉制度,选取贺兰山东麓砾石土典型试验区,以五年生赤霞珠品种为研究对象,设计2 550、2 850、3 225、3 600 m3/hm24个不同定额的灌水处理,应用TDR土壤水分剖面仪和土壤水势仪,监测生育期滴灌前后不同土层含水率与水势变化,针对监测数据从灌水处理整体与单个生育期不同角度进行分析,研究酿酒葡萄在砾石土条件下不同滴灌定额土壤含水率变化规律,最终提出生育期适宜灌溉制度。研究结果表明:随着灌溉定额的增加,土壤含水率在0~40cm土层范围内变化较明显;不同深度土层土壤水势变化规律与灌溉定额的大小有关;1m深土壤水分蓄存比并不是随着灌水量的增加而增大,而是当灌水量达到某一定额时,随着灌水量的增加,土壤水分蓄存比减小,砾石土单次灌水量高于300 m3/hm2时,土壤水分蓄存比较低,易产生深层渗漏。     

一维炉系统的测试实验

一维炉是一种研究煤的热解燃烧和结渣等方面的实验系统,可用于模拟电厂煤粉的燃烧特性。以元宝山褐煤为燃料,介绍了一维炉的结构和功能,并对系统的可靠性进行了验证,利用烟气分析仪及热重分析仪对燃烧后的尾部烟气及灰渣进行了分析测定。结果表明:尾部烟气含氧量与灰渣可燃部分剩余量均在理论计算值的误差允许范围内,说明一维炉密封良好,系统内各部分正常运行,对维炉的调试和研究具有一定的参考意义。     

Bioleaching of pyrrhotite by Sulfobacillus thermosulfidooxidans

The bioleaching of pyrrhotite was investigated using Sulfobacillus thermosulfidooxidans.The effects of pH,pulp concentration,inoculation amount,external addition of ferrous and ferric ions were examined.The pH is found to exert a profound effect on the leaching process for controlling the bacterial activity and precipitation of ferric ions mainly as jarosite.The results show that low pulp content increases the leaching rate of iron.The inoculation amount from 1×107 cell/mL to 1×108 cell/mL has positive effects on the leaching rate.The results also imply that addition of ferrous sulfate（1 g/L） is required for the bacteria to efficiently drive the extraction of iron,however,the leaching efficiency has no obvious enhancement when 2 g/L ferrous sulfate was added.Comparatively,addition of ferric sulfate（2 g/L） significantly inhibits the bioleaching process.At the end of bioleaching,jarosite and sulfur are observed on the surface of pyrrhotite residues by using XRD and SEM.With the passivation film formed by jarosite and sulfur,the continuous iron extraction is effectively blocked.     

智能投币机在城市公交上使用的改进分析

通过鱼骨图的方法对现有智能公交投币机存在识别率偏低的问题进行了分析,提出在智能投币机中采用闭式五角叶轮或增加硬币预处理部分,对现有的智能公交投币机进行改进,使智能公交投币机的硬币辨识率得到提高.     

破乳剂与原油管道混合流动的数值模拟

原油开采过程中,原油遇水能够形成比较稳定的乳化液,添加破乳剂是快速高效脱去原油中水的最有效的方法。对破乳剂与原油两相混合的流动形态进行了数值模拟,得出破乳剂在不同速度、不同入口角度下加入原油管道后两相流动的速度分布图和浓度分布图。经过对比发现,当药剂入口角度为0°,药剂流入速度越大,越有利于破乳剂的扩散,破乳剂和原油的混合效果最好,就更有利于原油的脱水。     

泥页岩中有机质-黏土复合体的微观结构、变形作用及源-储意义

泥页岩中的有机质和黏土矿物在沉积演化过程中能够相互结合形成有机质-黏土复合体,成为重要的生烃母质。基于大量的场发射扫描电镜和透射电镜观察分析,以中国鄂尔多斯盆地三叠系延长组、黔北奥陶系-志留系五峰组-龙马溪组、黔中寒武系牛蹄塘组及南华北盆地二叠系山西组4套泥页岩储层为研究对象,详细查明了泥页岩中有机质-黏土复合体的微观结构及变形作用,并深入探讨了其源-储意义。泥页岩中有机质-黏土复合体成分复杂,形态多样,且易发生变形;驱动复合体发生变形的主要机制有构造应力作用、矿物颗粒作用、有机质赋存及黏土矿物转化。其中,由外部构造应力和复合体内部矿物颗粒对黏土层、有机质层挤压引起的变形能够改变复合体局部应力环境,所形成的拉张环境可使复合体发育大量纳米孔隙,且这些孔隙因黏土层的保护而不易发生烃类散失,可有效提升泥页岩的储集能力。相关结论有助于完善泥页岩的成岩理论,增进对页岩油气生成、运移和储集过程的认识,进而指导页岩油气的勘探开发。     

控冷处理对中高碳Si-Mn无碳化物贝氏体钢的组织与性能的影响

探索了控制冷却热处理工艺对中高碳Si-Mn无碳化物贝氏体钢的组织和力学性能的影响。结果表明，中高碳Si-Mn钢经控冷工艺处理后在很宽的工艺参数范围内能够获得无碳化物贝氏体组织；随着试样在油中冷却时间的延长，块状残留奥氏体量不断减少，残留奥氏体薄膜含量不断增加；材料的强度、塑性和韧性随着油冷时间的延长而不断增加。材料经油中冷却7s～8s后在空气炉中360℃保温3600s～5400s处理具有最好的强度、塑性和韧性。这主要归因于残留奥氏体薄膜良好的机械稳定性和热稳定性及在机械载荷作用下的TRIP效应。     

三峡枢纽排漂孔及泄洪孔过流面检修装备方案研究

针对三峡工程排漂孔及泄洪孔过流面墙壁的检修分别提出了多种专用检修装备方案。经过分析比较,得出安全合理的检修装备方案。排漂孔检修方案:闸室段侧墙用升降台车,斜坡段侧墙采用单梁吊篮,排漂孔底板采用双侧单台车;泄洪深孔检修方案:闸室段和斜坡段侧墙采用升降台车检修,底面与排漂孔检修方案相同。