油田企业优化备件管理的设想

针对油田企业装备设施系统备件管理的庞杂性，提出了4种优化备件管理的设想。在备件分类管理、库存管理模式及备件供应环节和管理流程上，结合计算机辅助技术，形成优化管理模式。提出的优化思路可以运用于石油石化企业的备件管理中，改进业务流程，促进物流管理一体化。     

主动推送模式下的情报需求预测模型

针对主动推送模式下的情报需求预测问题,提出了基于案例推理的解决方案。设计了进行情报需求预测案例分析的工作流程,建立了案例属性描述模型;应用最近邻法进行案例的相似度评价,并通过信息增益的计算确定每个属性的权值,获得相似案例(集);提出了方案调整和推理策略。     

阿姆河流域耕地变化及水土匹配特征分析

基于中亚阿姆河流域4个分区1990—2015年间土地利用变化和水资源等数据,运用耕地变化速率、洛伦兹曲线和基尼系数法以及水土资源匹配系数对阿姆河流域耕地变化和水土匹配状况进行了综合分析。结果表明:1990—2015年阿姆河流域耕地以146.74 km²/a的速度在扩张,且各时期、各分区扩张的速度不同;在不考虑咸海来水不断减少、生态持续恶化的前提下,绿洲区匹配状况属比较公平和相对合理状况;阿姆河流域水土资源空间分布存在明显的错位现象;全流域生态用水被农业用水严重挤占,阿姆河流域灌溉面积、灌溉用水量成为影响咸海水量及面积变化的重要因素,是一种不可持续的用水方式。     

传感器网络启动式自组织方法

无线传感器网络如何形成一个有序的自组织网络结构是一项重要研究内容,针对按地理区域交替性工作的动态监测网络,提出了相应的网络自组织方法,该方法以启动式方式运行网络,通过单播信令的方式分配MAC地址,标记相邻节点。在数据转发过程中以局部最小代价函数为准则转发数据。仿真实验表明,该自组织方法具有较短的MAC地址,适宜相应的网络环境。     

A binary approximating method for graspable region determination of biped climbing robots

For a biped pole-climbing robot (BiPCR) with grippers, it is an essential demand to determine the target grasp configuration for climbing and transiting between poles, with the graspable region as a priori knowledge. The graspable region on the target pole is critically important for climbing path planning and motion control. To efficiently compute the graspable region for a BiPCR, we propose a novel binary approximating method in this paper. This method may also be applied to generate the three-dimensional (3-D) workspace of a manipulator with constant orientation. The grasping problem and the concept of graspable region for a BiPCR are first introduced. The binary approximating method and the corresponding algorithms are then presented to generate the graspable region. Additional constraints on a biped climbing robot with five degrees of freedom (DoFs) are presented as a supplement to the algorithm. A series of comprehensive simulations are conducted with the five-DoF and six-DoF climbing robots to verify the effectiveness of the proposed method. Finally, the dexterity of biped climbing robots with different DoFs is discussed.     

基于面向服务的泥石流数值模拟通用平台

对当前泥石流模拟系统的单一性缺点进行了研究,提出了面向服务的泥石流数值模拟的通用平台思想。以有限差分模型为基础,采用面向服务的思想,设计了系统 C/S模式的技术方案并完成了整个系统的设计和实现。经过香港滑坡地形图的验证,证明了本通用平台的可行性和有效性。     

一种反激式双输出DC/DC变换器的设计与实现

针对市场上DC/DC开关电源高压输出时,输出电压纹波较大问题,介绍了一种±50 V双输出DC/DC开关电源的设计方法及测试结果。该电路采用电流控制型PWM控制芯片,工作于反激模式。输入输出通过光耦实现隔离。该DC/DC变换器具有带负载能力强、纹波低、输出电压高等特点,可为电子设备提供稳定的供电电压。     

序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用

基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明：通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法.     

Java课程教学改革的探索与实践

传统的Java课程教学模式,已不能满足市场对人才的需求,也不符合我院培养应用型人才的办学定位。为此,从教学内容、教学方法、实践环节以及考评方式等方面对Java课程改革进行探讨并予以实践,从而提高教学质量．以更好地适应Java人才的社会需求。     

经济管理类院校《微积分》教学浅析

针对经济管理类院校学科专业的特殊性,给出经济管理类院校《微积分》教学应该培养学生的学习兴趣,明确学习《微积分》的重要性和必要性,重视《微积分》在经济中的应用,灵活的应用多媒体教学,巧妙设计课后作业等几点建议。