机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

振动力场作用下聚合物挤出制品结构与性能的质量控制与优化

利用实验数据，分析与研究振动场振动参数对聚合物挤出制品质量的影响，对聚合物挤出制品的熔体流动速率，微晶结构，拉伸强度等主要性能质量指标，建立以振动频率为主要控制变量的神经网络模型，并引入信息分配模型，探讨了一个网络输入节点下神经网络学习样本的特征提取与优化。实验结果表明，经过信息预处理的学习样本，可以使网络有更好的收敛效果。     

对编写《水轮机》新教材的建议

提出适应新的中等职业《水轮机》教材和课程教学大纲的修改建议。     

切尔诺贝利事故释放的~(131)I所致牧草、奶类的污染水平及其变化规律

本文报道了苏联切尔诺贝利核电站事故释放的~(131)I对乌鲁木齐地区牧草、奶类的污染水平及动态变化规律。经估算,~(131)I经奶类所致成人(1.2μSv)和婴儿(120μSv)甲状腺最大待积剂量当量远低于我国放射卫生防护基本标准规定的年剂量限值,因此,对居民健康不会产生影响。     

基于数字信号处理器的直流电机控制系统

介绍了定点数字信号处理器（DSP）TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用，给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。     

燃气脉冲吹灰技术在催化裂化装置余热锅炉上的应用

吉化炼油厂催化裂化装置余热锅炉受热面采用螺旋翅片管结构，积灰严重，在第七0三研究所的积极参与合作下，哈尔滨哈宜电站设备研究研制开发了燃气脉冲吹灰装置系列产品，并应用于吉化炼油厂催化装置余热锅炉。应用结果表明，燃气脉冲吹灰装置每爆燃一个循环，余热锅炉排烟温度降低15－20℃，锅炉蒸汽产量增加1t/h，余热利用率提高3．4个百分点。     

逆变电源并联技术

逆变器并联是提高电源系统可靠性 ,扩充系统容量的有效方式。本文介绍了逆变电源并联的原理、技术要求和特点。对当前采用的逆变电源并联方案进行了总结和分类。在此基础上详细分析了各种并联方案的特点和内在关系 ,指出了逆变电源并联技术的发展趋势。     

基于一种特定混沌映射的跳频序列

使用一种简单的分段线性映射构造混沌跳频序列。用于跳频通信中取代传统的伪随机序列（PN序列），分析了此混沌序列的周期性。平衡性，汉明相关特性和线性间隔，最后给出了混沌序列的神经网络实现。仿真和实验结果表明，此序列具有较好的统计特性。应用于跳频多址通信中，可获得较好的抗干扰。抗截获能力。     

由乙腈一步法制备乙酸丁酯的研究

以丁醇和制备丙烯腈的副产物乙腈为原料 ,采用一步法合成了乙酸丁酯。通过正交实验得到了影响反应的 4种因素。确定了最佳的工艺条件为 :催化剂的量为样品质量的 40 % ;n(CH3CN)∶ n(C4 H9OH) =1∶ 1 .0 5 ;反应温度为 1 0 5℃ ;反应时间为 8h。在此反应条件下 ,乙酸丁酯的收率为 88.8% ,纯度可达 99.5 %。并用气相色谱及红外光谱对产品的纯度进行了表征     

低品位硼矿的富集加工技术

报道了青海大柴旦地区低品位硼矿富集加工的新工艺，该工艺使硼矿品位30％－35％，B2O3收率大于80％，该工艺路线已工业化。