非金属电镀用导电漆的研制

介绍了导电漆、作为导电填料的片状镀银铜粉的制备工艺流程。分别研究了漆膜表面单位电阻与镀银铜粉的含量及其粒径以及钛酸酯偶联剂的含量之间的关系。结果表明,当镀银铜粉的粒径为400目、质量分数在57%~65%之间,钛酸酯偶联剂的质量分数为10%时,所得涂膜的导电性能最佳。加入含C-18的油酸可以使导电漆长期贮存而电阻值不变。经检测,所得涂膜具有良好的性能:附着力1级,硬度1 H,柔韧性1 mm,冲击强度50 kg/cm2,膜厚10~15μm,漆膜表面每厘米电阻0.15Ω,每分米电阻0.47Ω。指出了导电漆应用过程中的注意事项。     

TW-6000 COD自动监测仪与标准法的对照实验

采用普析通用公司生产的TW－6000自动水质监测仪测定COD，与标准法（GB11914－1989）进行对照实验，再应用数理统计方法对结果加以分析，证明仪器法和标准法的数据无显著性差异（显著性水平为0.05，样本数为15)，且两者具有相似的精密度和准确度。     

基于逐次散射法的海洋-大气矢量辐射传输模式

首先推导了粗糙洋面双向偏振反射模型pBRDF(Bidirectional Polarized Reflectance Distribution Function),并将其与SOSVRT(Successive Order of Scattering Radiative Transfer)矢量辐射传输模式耦合,建立了海洋-大气耦合的矢量辐射传输模式,并对该耦合模式的模拟结果与前人模拟结果进行对比,验证了该耦合模式的可靠性与有效性。不同大气和洋面状态、不同高度的主平面内辐射强度和偏振度的模拟结果表明:pBRDF模型可以很好地模拟不同风速下洋面的偏振反射分布特征;洋面在特定角度具有很高的偏振度,并对大气顶的偏振辐射有很大影响。因此,该耦合模式可以更准确地处理辐射光谱在海洋-大气两种介质间的传输问题,对矢量辐射传输、大气遥感问题的研究有重要意义。     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

熔融片制样法在水泥行业荧光分析中的应用

近年来,我国的新型干法水泥技术发展迅速,大规模的水泥生产线相继投产,为了适应生产线的质量控制与检验的需要,绝大多数5000t/d以上的水泥企业都使用了X射线荧光分析仪,这种仪器以其分析速度快、测量结果可靠而受到了水泥企业的青睐,但由于所选用的制样方法不同,使得仪器的使用     

基于预测的动态分簇目标跟踪算法

在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。     

硫化物在纳米HZSM-5催化剂上催化转化性能及机理研究

研究了催化裂化（FCC）汽油中硫化物类型和含量，特别考察了各种硫化物在纳米HZSM-5催化剂上的催化转化性能，并探讨了硫化物的加氢脱硫转化机理。结果表明FCC汽油中硫化物主要为硫醇、噻吩、烷基取代噻吩和苯并噻吩等，其中，烷基取代噻吩占总硫化物的65％-73％。在纳米HZSM-5催化剂作用下，FCC汽油的硫化物都较易被脱除。烷基取代噻吩脱硫机理一方面含有直接加氢脱硫反应路线，另一方面含有裂解反应、烷基化反应和异构化反应路线。     

废橡胶再生技术研究进展

综述了废橡胶再生利用的技术和方法，介绍了废橡胶的物理再生、化学再生的再行剂和微生物再生方法及进展，并对化学再生助剂、植物再生剂和生物再生助剂的再生效果进行了系统评述。     

大学生思想政治教育的几点体会

培养大学生的责任感,培养他们形成良好的人际关系,用师爱拉近与学生的关系是每位教师应尽的职责。     

C5石油树脂在橡胶中应用的探讨

将Ｃ５石油树脂应用于丁苯橡胶（ＳＢＲ）和天然橡胶（ＮＲ）／顺丁橡胶（ＢＲ）并用胶中进行了全面性能试验。结果表明：国产和进口树脂的各项性能基本一致；适量加入树脂对胶料物理性能无明显影响；Ｃ５树脂对胶料具有明显增粘效果，是一种值得大力推广的产品。