基于三角形二叉树LOD模型的自由曲面实时加工仿真算法

为提高自由曲面数控加工仿真的效率和精度,提出一种基于层次细节模型(LOD)控制的自由曲面数控加工仿真新方法.本算法采用Z-map模型表达工件,设计并实现了基于三角形二叉树的切削算法.采用了基于三角形二叉树的LOD模型控制数控加工实时显示过程中渲染的多边形数量,减少不必要的计算时间,从而在满足给定精度的基础上,提高仿真的速度和效率,达到较好的实时仿真效果.最后通过实验验证了算法的有效性和可行性.     

多过程数控系统运动控制器的设计与性能测试

在重点研究单过程数控系统运动控制器的基础上,提出一种基于RT-Linux的多过程数控系统运动控制器设计方法.采用基于组件的设计思想给出了多过程运动控制器的设计框架,并采用了轮转调度策略实现了多个过程的调度.通过实验对多过程教控系统运动控制器的性能进行了测试,实验结果表明采用轮转调度策略会出现严重的抖动现象.为了解决这个问题,本文提出将伺服周期分片的调度策略,实验结果表明该调度策略很好的解决了抖动现象并能满足多过程数控系统运动控制器的要求.     

基于空间信息的SAR图像船只交通监测方法

快速准确获得研究区海上船只状态,对海洋交通监测具有重要意义。本文从技术角度提出了基于空间信息的SAR图像海上船只交通监测方法。首先利用已有的空间先验信息对图像进行自动陆地掩膜;建立海面杂波分布模型,对海面船只进行检测;估算船只的长度、面积、中心坐标等参数信息,并对目标进行筛选;最后根据船只信息库结合空间信息平台进行统计与分析,可为海上船只监测以及交通规划等应用提供决策信息。重点介绍了数据处理方法,并以9景ERS2数据进行了实验和详细分析,通过实验,分析了技术的可行性与正确性。     

环境减灾卫星影像森林火灾监测技术方法研究

森林火灾是世界性的、频繁发生的重大自然灾害。随着国内外航天科技的迅猛发展,卫星遥感技术特别是红外卫星遥感已成为森林火灾监测的一种有效手段。我国的环境一号卫星A、B星(简称HJ-1A卫星、1B卫星)于2008年9月成功发射,其中的HJ-1B卫星搭载了红外多光谱相机,在森林火灾监测方面具有得天独厚的优势,可在早期的火灾发现、中期的灾害跟踪、后期的灾害损失评估中发挥重要作用。本文主要分析了环境减灾卫星在森林火灾监测方面的优势,对环境减灾卫星森林火灾监测技术和方法进行了研究。     

基于OPNET的IDS仿真模型研究

针时OPNET平台中缺少入侵检测系统(IDS)仿真模型的现状,在分析IDS工作原理的基础上,提出了IDS仿真模型的三维建模框架.该框架遵循了通用灵活和易于实现的建模原则,以OPNET平台中的工作站模型和服务器模型为开发基础,分别从进程、节点和网络3个层次建立了IDS的仿真模型,并通过仿真实验验证了仿真模型的有效性,从而扩展了OPNET的基础模型库,为基于OPNET的网络安全仿真提供了模型支持.     

火灾烟雾环境下人员逃生行为仿真研究

针对火灾时避难人员流动的基本特性及建筑物的设计布局对人群拥挤状况的影响,引入烟雾时逃生人员产生作用力的公式,并加入到社会力中,在保留计算疏散时间的基础上,提出了方向指示灯和避难方向指示灯对避难人员自驱力的影响方法.仿真实验结果表明,指示灯的设置以及设置的个数,对避难行为有重大的影响;对建筑设计人员具有一定的参考价值,同时给消防人员提供了救援过程中的最短时间要求.     

基于邻居节点表更新的可变度分群算法

对移动Ad Hoe网络而言,当网络规模较大时一般采用分级结构来提高网络的可扩展性,如何合理地保障分群是移动AdHoe网络实现分群网络并进行分群路由的前提和核心环节.针对这个关键问题,在分析节点链路改变次数随节点平均移动速度变化的基础上,提出了一种基于邻居节点表更新的可变度分群算法.仿真分析表明,该算法生成的群在稳定性和负载平衡性方面均要优于经典的分群算法.     

未知环境下移动机器人遍历路径规划

为提高未知环境下移动机器人遍历路径规划的效率,提出了一种可动态调节启发式规则的滚动路径规划算法.该算法以生物激励神经网络为环境模型,通过在线识别环境信息特征,动态调用静态搜索算法和环绕障碍搜索算法,有效减少了路径的转弯次数.引入虚拟障碍和直接填充算法,解决了u型障碍区域的连续遍历问题.最后通过仿真实验表明了该方法在未知复杂环境下的有效性.     

一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制

将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内.理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性.     

窗口流量控制的干线动态协调控制方法

城市交通干线在高峰时期经常处于饱和状态,排队车辆溢出至上游交叉口的"死锁"现象时有发生.为避免干线阻塞、提高饱和条件下干线交通流的运行效率,首先提出一种有效带宽评价方法对已有干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果进行监控;其次借鉴TCP/IP窗口流量控制思想,设计一种窗口流量控制的干线动态协调控制方法,控制城市干线拥挤交通流.模拟试验及对比结果表明,通过窗口流量通告的方式,下游交叉口可以向上游交叉口实时告知路段的有效容量,便于各交叉口信号机根据当前的交通需求及路段的有效容量重新分配各股车流的绿灯时间.