Accurate mirror-based camera pose estimation with explicit geometric meanings

An accurate closed form solution is proposed to estimate camera pose by several mirrored reference object images acquired via a planar mirror under different unknown poses. Compared with state-of-the-art methods, our method is more accurate when there are more than three images and has explicit geometric meanings. This method also properly handles cases in which some of the mirror poses are parallel. The central idea is to minimize an error metric based on all reflections of rotation, which enables the camera rotation to be estimated directly by SVD of sum of mirrored camera rotations. After that, the camera translation is computed by solving a large system of linear equations to minimize object space collinearity error. Both synthesized data and real data experiments show the advantages of our approach.     

钓鱼网站的鉴别方法与防范策略研究

文章从钓鱼网站的种类和传播途径入手,重点分析了钓鱼网站的鉴别方法和防范措施,最后指出了打击钓鱼网站的难度.     

活性炭对原水中有机污染物去除效果的研究

文中针对原水水质特点,利用常规+活性炭吸附工艺对原水进行处理,着重分析了活性炭对有机物的去除效果。     

连续刚构箱梁剪力滞效应分析

以靖远黄河大桥这一五跨连续刚构箱梁桥为工程背景,运用当量截面法计算靖远桥的剪力滞系数。分析其简化计算,将结果与ANSYS分析结果进行比较。     

塑料模具材料选用原则及应用

对塑料模具材料的选用原则和新型模具材料进行了简要的介绍，在此基础上，以成型手机外壳塑料模具为例，对其关键零部件的选材应用进行了主要说明。     

一种矩形微米流道的加工与流量测定

介绍了一种比较成熟的矩形微米流道(微槽道)加工工艺,利用厚胶光刻工艺在硅片上制备胶模板,进而在该模板上用高分子聚合物PDMS(Polydimethylsiloxane,聚二甲基硅氧烷)制作了微米量级的微槽道(高、宽范围20~100μm),对制备的微槽道的几何精确度进行了20×100倍放大显微观测,对其流量特性进行了实验测定.实验结果与泊肃叶理论公式(NS方程的管流表达式)相对比,可以看到在微米量级的矩形微流道中,泊肃叶公式仍然适用.     

城市污水回用于电站锅炉补给水的动态模拟试验研究

用经深度处理后再经二级除盐系统处理的城市污水作为试验水源，动态模拟电站锅炉的运行工况，考查其在高温高压条件下水汽品质的变化情况。结果．表明：虽然经二级除盐处理后的再生污水，其水质指标完全满足锅炉补充水的水质标准，但在高温高压工况下仍有低分子有机酸等分解产物出现，故认为利用城市污水作为锅炉补给水水源仍需谨慎。     

学生成绩评定方法研究

分别用x2拟合检验法、直方图和Q-Q分布图从直观和理论两方面出发验证学生成绩是否呈正态分布,通过图象与应用概率统计知识有机结合,运用数学软件对数据进行处理,达到验证研究的目的。     

加强研究生学风建设的思考

针对目前我国研究生学风存在的一些问题,对其产生的原因进行了剖析,并提出加强和改进研究生学风建设的一些建议,即:加强研究生德育教育,培养研究生的科学精神;改进和完善研究生教育管理机制;开展学术交流活动,营造浓厚的学术氛围;加强导师对研究生的引导作用。     

P_2O_5填充的PVDF复合聚合物导电膜的研制与性能研究

以聚偏氟乙烯为基质,加入适量的P2O5,制备了P2O5填充的PVDF复合聚合物质子导电膜,采用交流阻抗谱的方法研究了P2O5的质量分数不同的复合膜的导电性能及相对湿度对电导率的影响.结果表明,该电解质的室温电导率达到10-2 S·cm-1,相对湿度在20%～90%范围内,对电解质的导电性影响不大.