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关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想.为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计.根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律.利用趋近律设计的控制器克服了系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题.仿真结果表明,控制器不仅能够保证系统具有良好的稳态和动态性能,同时动态过程中控制量的切换幅度也可以控制在要求范围内. 相似文献
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兵力编制优化对发挥作战效能很重要,传统的兵力编成的测试验证需要经过复杂的过程才能得出结论,不能满足当前部队实战需求,为均衡各兵力负载和提高作战交通,根据主体建模思想,提出一种兵力编成的测试分析方法.划分兵力编成的主体类型包括战术指挥结点(C2结点)主体和兵力编成的全局决策主体.在主体建模上,结合BDI与SHOR模型,建立主体三要素:感知主体、规划计划主体和通信主体.以特混兵力编成为例,针对编成指挥与控制结构,在分布式仿真环境中,运行基于主体的C2组织模型,得出了兵力编成在不同条件下完成使命的能力,证明了兵力编成测试优化方法的灵活性和通用性,并提高了作战效能. 相似文献
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陈益民 《数字社区&智能家居》2009,(35)
Mastercam软件具有较低的硬件要求、运行效果稳定、易学易用、加工方式齐全的特点,在国内中小企业,特别是在模具行业用得较多的一个CAD/CAM集成软件,目前版本已升至Mastercam10。该文结合多年教学的体会,从坐标系、构图面入手,以Masterc-ma9为例,就造型的一些关键问题进行探讨。 相似文献
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针对传统的B/S模式媒体资源库系统代码可重用性低、维护困难、可扩展性差等问题,引入MVC设计模式,结合持久化工具Hibernate的功能特点和Struts框架的优势,提出采用Struts+Hibernate框架的媒体资源库设计思想,以构建一个媒体资源库的音乐子分库为例,验证了基于Struts+Hibernate模型的媒体资源库系统具有扩展性好、结构灵活、易于维护等特点。 相似文献
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借鉴加拿大WebCT的教学理念,开发了基于MSN、QQ等即时语音通讯工具的英语听说训练WebCT交互学习平台。该平台基于Direct Sound技术的Web录音平台,可实时记录MSN、QQ等即时语音通讯工具的交际录音,并提供虚拟语音交际教室(MSN交流平台),实现实时录音功能,为学生训练听说能力提供环境,为教师检测和评估学生的学习情况和结果提供方法与手唆。 相似文献
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