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11.
为解决机载设备中同步器的校准问题,确保飞机座舱内重要仪表的精度,提出了由PC机和单片机组成的同步器校准装置的设计方案,包括硬件设计、软件编程。详细介绍了利用VB并口通信技术完成模拟角度信号的输出与测量,利用VB串口通信技术完成PC机对单片机的控制,从而完成功能与通道的切换。该装置精度高、操作简单、方便,极大提高了同步器校准工作的准确性和可靠性。 相似文献
12.
为了有利于多主体系统的开发,目前急需一种系统建模技术来对系统复杂性进行行之有效的管理。由于面向对象的建模技术已经趋向成熟,该文在面向对象的建模方法的基础上阐述了一种面向主体的建模方法。该方法针对基于一种特定BDI结构的主体,它包括从内部观点建构信念、目标、计划模型( 即所谓的BDI模型 )和从外部观点建构单个主体模型和交互模型。而且,该方法也能容易地进行扩展并应用于其他结构的主体建模。文章对各个模型的建造作出了详细介绍。 相似文献
13.
The logarithmic model is often used to describe the relationships between factors.It often gives good statistical characteristics.Yet,in the process of modeling of soil and water conservation,we find out that this“good”model cannot guarantee good result.In this paper we make an inquiry into the intrinsic reasons.It is shown that the logarithmic model has the property of enlarging or reducing model errors,and the disadvantages of the logarithmic model are analyzed. 相似文献
14.
15.
首先给出了微机多点温度巡回检测系统的原理框图和温度校正的基本公式,然后研究了三种校正方法及其适用情况。 相似文献
16.
用艾里克森的心理发展观看在校大学生恋爱问题 总被引:1,自引:0,他引:1
韩云萍 《昆明冶金高等专科学校学报》2004,20(1):78-80
用艾里克森的心理发展现来看在校大学生的恋爱问题,提出学校应采取正确引导的方法,使大学生建立正确的人生观、恋爱观,这是使大学生身心健康的上策。 相似文献
17.
为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强. 相似文献
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