A Hybrid Planning Approach for Accompanying Information-gathering in Plan Execution Monitoring

Journal of Intelligent & Robotic Systems - In this work, we present a new mathematic model for the flight of a bird-scale flapping-wing aerial vehicle, in which the impacts of the wing inertia...     

Incorporating Actor-Critic in Monte Carlo tree search for symbolic regression

Neural Computing and Applications - Most traditional genetic programming methods that handle symbolic regression are random algorithms without memory and direction. They repeatedly search for the...     

太阳能帆板输出功率短期预测研究

在卫星观测中,经常由于各种原因导致短时间内无法提取目标卫星数据,使控制系统无法继续对其保持高精度跟踪和控制。文章主要研究ARIMA模型在卫星遥测数据短期预测中的应用。使用Matlab软件进行ARIMA模型参数计算,再使用SPSS软件执行数据预测,并进行残差分析,通过实例验证,短时期内的预测数据精度较高。     

基于区块链的D2D辅助的MEC资源共享架构

随着终端设备智能化发展与设备到设备（D2D）通信技术的逐渐应用,终端设备可以通过直连链路进行资源共享.为提升网络边缘整体服务能力,提出了一种基于区块链的D2D辅助的多接入边缘计算资源共享架构（BD-MEC）.在BD-MEC下,综合考虑时延、能耗和支付开销等因素,设计了一种基于博弈论的多用户卸载方案,以满足不同用户的服务需求.其次,针对拒绝服务或付款等恶意行为,提出了一种基于智能合约的资源共享协议与争议事件处理方法,利用区块链来强制共享双方遵守资源共享协议,以实现安全的资源共享.仿真结果表明,BD-MEC能有效地降低计算任务的时延、能耗和支付开销.     

235/75R15 FRD78非对称花纹雪地轮胎的设计

介绍235/75R15 FRD78非对称花纹雪地轮胎的设计。结构设计:外直径722 mm,断面宽241 mm,行驶面宽度179 mm,行驶面弧度高7.5 mm,胎圈着合直径375 mm,胎圈着合宽度197.8 mm,断面水平轴位置(H₁/H₂)0.97729,胎面采用4条纵向花纹沟槽设计,花纹深度9 mm,花纹饱和度69.18%,花纹周节数36。施工设计:胎面采用分层挤出,胎侧采用双复合设计,冠带层采用锦纶66帘线,1^#和2^#带束层使用3×0.30HT钢丝帘线,胎体采用高模量低收缩聚酯帘线,采用一次法成型机成型、液压硫化机和氮气硫化工艺硫化。成品性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、耐久性能和高速性能均达到相应设计和企业标准要求。     

氟化磷酸钒钠在钠离子电池中的应用进展

钠离子电池具有安全性高、钠资源丰富、成本低等独特优势,引起了人们的广泛关注.构建具有良好电化学性能的钠离子电池的关键之一就是正极材料的选取,氟化磷酸钒钠[Na3V2(PO4)2F3]因其结构稳定性好、离子输运快、工作电位高等特点被认为是一种很有前途的正极材料.但电导率较低,使其电化学性能较差;制备成本较高,阻碍了其大规模应用的发展.综述了在提升Na3 V2(PO4)2 F3电化学性能方面的措施,主要包括改进制备方法、离子掺杂、表面包覆等.为今后高性能Na3 V2(PO4)2 F3的合理设计提供了很好的参考.     

IF钢切边质量提升控制技术

针对 IF 钢经过连退或镀锌热处理,在切边过程中由于切边质量不佳,带钢边部容易产生毛刺等缺陷,进而影响带钢边部质量的问题,通过研究切边后带钢切断面各区域比例以及切边工艺参数对切边后切断面各区域比例的影响,对圆盘剪切边工艺参数进行了优化设计;同时通过研究去毛刺辊工作原理以及亮边缺陷产生原因,对去毛刺辊的涂层和底辊辊型进行了优化设计。采取优化措施后,IF 钢的切边质量得到了改善,并彻底消除了亮边缺陷。     

适用于扩展有限元裂缝计算的钢筋与混凝土粘结滑移关系

以定量分析钢筋与混凝土粘结滑移关系为目标,利用RCXFEHohai-P扩展有限元程序,计算采用不同粘结滑移公式时钢筋混凝土简支梁的最大裂缝宽度。结果表明,计算所得最大裂缝宽度各不相同,且都与《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)所列最大裂缝宽度公式计算值存在差别。为此,基于GA-BP神经遗传网络,以规范最大裂缝宽度公式计算值为预测目标,反演得到适用于扩展有限元裂缝计算的粘结滑移公式,算例表明该公式能满足扩展有限元裂缝宽度计算要求。研究成果对提高扩展有限元裂缝分析的准确性具有一定的参考价值。     

BiELL: A bisection ELLPACK-based storage format for optimizing SpMV on GPUs

Sparse matrix–vector multiplication (SpMV) is one of the most important high level operations for basic linear algebra. Nowadays, the GPU has evolved into a highly parallel coprocessor which is suited to compute-intensive, highly parallel computation. Achieving high performance of SpMV on GPUs is relatively challenging, especially when the matrix has no specific structure. For these general sparse matrices, a new data structure based on the bisection ELLPACK format, BiELL, is designed to realize the load balance better, and thus improve the performance of the SpMV. Besides, based on the same idea of JAD format, the BiJAD format can be obtained. Experimental results on various matrices show that the BiELL and BiJAD formats perform better than other similar formats, especially when the number of non-zero elements per row varies a lot.     

落水洞对裂隙-管道介质泉流量衰减过程影响的试验研究

岩溶裂隙-管道是我国西南地区的主要地下储水空间和导水通道,落水洞是岩溶地区临时性吸收地表水流的重要过水通道,在西南地区分布密集。开展落水洞大小对裂隙-管道介质中泉流量过程影响的研究,对指导岩溶水可持续开发利用和推动岩溶水研究具有深刻意义。文章研究了落水洞对泉流量衰减过程的影响,利用自制的裂隙-管道物理模型,模拟落水洞不同断面尺寸、填充程度下的泉流量衰减过程,由衰减曲线探求衰减系数受不同因子的敏感程度。试验表明:泉流量衰减过程可分为三个亚动态,大致符合指数型衰减。其中,第一亚动态的衰减系数受落水洞断面尺寸影响较大,落水洞断面尺寸越小,衰减系数越大;落水洞的填充程度越高,衰减系数越大。