无人机空中加油过程中编队飞行控制

针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响,并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持,通过非线性仿真验证了控制律的有效性。     

自适应小波包分解门限去噪新算法

提出了自适应小波包分解门限去噪的新方法。该方法自适应地对信号进行小波包分解,根据小波包子域的信噪比自适应选取去噪门限,并判定是否对该子域的信号进一步分解。与传统方法不同,新方法只需对不同尺度的部分概貌信号和细节信号根据该子域的信噪比大小进行分解,去噪后的信号按分解的逆过程进行重构。仿真结果表明,该方法相比于传统的小波去噪方法计算量有所降低,且去噪后的信号更接近真实的原始不含噪信号。     

SQL注入攻击安全防护技术研究

随着数据库在Web中的广泛应用,SQL注入已成为黑客攻击数据库的常见手段。为有效预防SQL注入攻击,首先对SQL注入攻击的相关原理进行说明,针对目前SQL注入的攻击特点及其注入流程进行了剖析和研究,给出了几种可有效预防SQL注入攻击的防护方法,并对其最佳的使用情况进行了说明。     

基于STM32的无创血氧检测仪的研制

为了能够实时监测人体的血氧饱和度情况,研制了一种基于STM32F103RET6单片机的无创血氧检测仪。依据近红外光谱理论,设计了血氧饱和度检测传感器,根据传感器的高阻抗等特性,设计了恒流源控制电路、信号调理电路及可变增益放大电路。以STM32F103RET6为控制核心,对血氧传感器测得的信号进行了实时的处理和分析,并通过串口将结果发送至上位机以图形跟数字的方式予以显示。该系统能够在无创情况下实时地对人体的血氧饱和度进行检测,具有快速、可靠、实用等特点。     

全极化频谱外推的合成孔径雷达成像分辨率增强方法

全极化合成孔径雷达可对不同极化通道分别独立进行频谱外推来增强分辨率,但分别独立处理难以利用极化信息的冗余性与互补性．将目标全极化数据分解到反映三种独立散射机理的Pauli基上,对分解后的全极化数据进行三维联合频谱外推处理,并利用实测数据进行了对比分析．结果表明：极化分解后,通过三维联合频谱外推的方法相比传统方法具有更高的预测模型匹配精度,可获得更好的分辨率增强性能．     

一种多天线智能谱感知方法研究

频谱感知和多天线分集合并技术是目前无线通信研究的热点.为了在复杂的信道衰落环境下实施有效的检测,融合多种检测方法是目前频谱感知技术的发展趋势.提出了一种基于匹配滤波器检测、能量检测和循环平稳检测的多天线合并智能频谱感知算法.通过建立高斯信道下二元假设检验模型,得出了总检测概率的封闭表达式.各种条件下的检测概率和检测时间的接收机工作特性(Receiver Operating Characteristic,ROC)实验结果表明所提算法优于单天线的性能,有效地利用了分集技术并减小了信号瞬时波动,保证在衰落信道条件下也能得到较高的检测概率.这对发展新型频谱感知技术,促进认知无线电技术应用具有重要意义.     

基于OpenCV的动态背景下的运动目标检测

研究在动态背景下对视频图像序列进行运动目标的检测。主要包括三个步骤,分别是运动估计,运动补偿和目标检测。在运动估计中采用的主要是基于特征点匹配算法。这种算法与传统的块匹配算法最大的好处在于它的数据量少,计算简单迅速而且图像的匹配可靠性更高。最后用计算机视觉库OpenCV进行实现。     

基于天线测试系统的简易扩频设计及应用

基于通用天线近远场测试系统,给出了系统扩频设计和工程应用的思路,并分别对扩频系统的本振相参、上下变频的一致性进行了论述。实现了Ka频段以下的平面近场、远场天线测量系统的扩频与应用,并给出了8单元EHF频段阵列天线在不同测试系统下的天线测试方向图。测试结果表明,经扩频的测试系统方向图测量数据与毫米波天线测试系统直接测量的结果吻合,说明扩频系统能够满足毫米波天线方向图的测试需求,并具有较高的测试精度,且设计成本较低。同时还具有一定的通用型,对天线的毫米波扩展测试具有较好的工程应用价值。     

毫米波测云雷达回波信号衰减补偿仿真研究

针对毫米波测云雷达受云雨衰减的问题,从雷达I、Q信号角度出发,模拟毫米波测云雷达回波I、Q信号并假设一定的探测环境,进行雷达回波信号衰减补偿仿真试验.试验结果表明,雷达电磁波信号穿过雨区和云区时,在远距离处衰减量很大,通过衰减补偿,信号强度明显增强,目标信号突出.     

AODV路由协议路由修复研究和改进

Ad Hoc网络具备拓扑的动态性,该特性使得一般路由协议无法正常工作,且网络节点移动变化性,也会提升路由断裂的发生率。AODV路由协议作为Ad Hoc网络目前使用最为频繁的一种路由协议,其重要性和高效率性不言而喻。主要对AODV路由协议的修复研究与改进进行分析和探讨,从AODV协议的工作原理、修复研究以及改进方法等几个方面进行了阐述。