基于改进UKF的滚动时域估计方法及其在PVC聚合过程中的应用

聚合过程具有高度非线性和时变性等特点,参数在线估计有助于聚合过程控制性能和优化效果的改善。滚动时域估计(MHE)方法是一种用于聚合过程参数和状态估计的有效方法。本文提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)的滚动时域估计方法,用于氯乙烯聚合过程机理模型时变参数的估计。滚动时域估计方法的关键问题之一是抵达成本(Arroval Cost)的近似估算,文中采用2种采样策略来实现抵达成本的自适应计算和更新。将提出的方法应用于氯乙烯聚合过程传热系数的在线估计,并与传统的滚动时域估计方法相比较,体现了该方法的有效性。     

光纤陀螺随机误差特性ThêoH辨识

随机误差特性分析是光纤陀螺进入工程应用阶段的关键技术.针对Allan方差、总方差、Thêo1 (Theoretical variance #1)等分析方法的不足,以Thêo1为基础,通过偏差消除获得ThêoBR(Bias-removed ver?sion of Thêo1),并将其与Allan方差合成,得到光纤陀螺随机误差特性分析的ThêoH(Hybrid-ThêoBR)法.通过计算重叠Allan方差、总方差、Thêo1以及ThêoH的等效自由度,结合仿真和实测信号的随机误差特性分析实验,证明ThêoH法不仅提高了Allan方差估计的置信度,且解决了Thêo1估计有偏的问题,表明了该方法是目前能够有效辨识光纤陀螺随机误差特性的最佳方法.     

浅论在职士官MOOC自主学习干扰因素及应对措施

随着MOOC时代的到来,学科领域覆盖面广的大规模在线开放课程触手可及,其规模化的特点可以满足不同群体的课程需求,这给广大士官提高学历、增长见识和技能提供了良好的平台。自主学习是与MOOC教育相适应的学习方式,但是,在我军MOOC的发展中,在职士官自主参与MOOC学习存在着诸多的干扰因素,极大地制约着MOOC的发展和广大士官的学习效果,对此进行了分析,并提出了相应的对策。     

Mean-square exponential stability of impulsive stochastic time-delay systems with delayed impulse effects

This paper is concerned with the mean-square exponential stability problem for a class of impulsive stochastic systems with delayed impulses. The delays exhibit in both continuous subsystem and discrete subsystem. By constructing piecewise time-varying Lyapunov functions and Razumikhin technique, sufficient conditions are derived which guarantee the mean-square exponential stability for impulsive stochastic delay system. It is shown that the obtained stability conditions depend both on the lower bound and the upper bound of impulsive intervals, and the stability of system is robust with regard to sufficiently small impulse input delays. Finally, two examples are proposed to verify the efficiency of the proposed results.     

行动导向教学法在中职电子商务教学中的应用研究

行动导向教学法的应用改变了中职电子商务原有的教学思路和模式,电子商务教学的方法和手段得到了极大地丰富。通过自主学习学到的知识能够被学生更好的理解,独立实施而形成的技能能够被学生更好地掌握。行动导向法中常用的方法包括:项目教学法、角色扮演法、案例教学法、头脑风暴法等。教师在上课时应根据教学内容、实训实习条件、学生课堂氛围,针对性选取教学方法,达到加强教学效果的目的。     

析新常态下的企业人事档案管理工作

企业人事档案管理是企业管理的重要内容。新常态下,随着社会的进步、科技的发展、现代企业的标准化管理水平的提高,企业人事档案管理作用日益凸显。本文结合企业具体实际,阐述企业人事档案管理的作用,分析存在的问题,并提出相应的建议和对策。     

关于企业档案管理信息化建设的思考

企业档案管理信息化是企业档案管理工作适应社会信息化发展的必然要求,是全面提升为企业生产经营、为社会服务能力的必然选择。加强档案管理信息化建设是档案管理工作的重中之重,是实现档案工作规范化、标准化的重要基础。本文通过阐述企业档案管理信息化建设的必要性,针对档案管理信息化建设中的问题,提出措施。     

主成分分析法在学生成绩分析中的应用

本文从大学四年成绩的真实数据入手,利用主成分分析法,建立了数学模型,然后给出各主成分的得分函数,并结合成绩进行分析,最后得出影响成绩的主要课程,并验证了学校实行的学分绩是合理的。该研究结果为今后的教学研究和管理提供了科学的依据。     

气动激励装置原型机磁共振弹性成像研究

介绍:磁共振弹性成像是一种无创的对生物组织的生物力学特性进行定量分析的新技术。在诸多外部机械激励方法中,气动激励装置因其磁兼容性好而相对被广泛使用。本研究搭建了一台气动装置原型机并测试了该装置在不同频率和振幅条件下的性能。材料和方法:使用超声方法测试气动激励装置原型机在无负载条件和不同频率和振幅情况下的性能,并在磁共振弹性成像环境测试该原型机在有负载条件下的性能。结果:生物组织的弹性值与外部激励的频率和振幅、生物组织的机械力学特性以及传导管的长度和内径有关。结论:稳定可靠的机械波是磁共振弹性成像中准确可靠地重建组织弹性值的保障,气动激励装置的机械激励参数应根据不同生物组织的特性进行优化,以保证弹性值重建的可靠性。     

High‐order sliding mode control design based on adaptive terminal sliding mode

High‐order sliding mode control techniques are proposed for uncertain nonlinear SISO systems with bounded uncertainties based on two different terminal sliding mode approaches. The tracking error of the output converges to zero in finite time by designing a terminal sliding mode controller. In addition, the adaptive control method is employed to identify bounded uncertainties for eliminating the requirement of boundaries needed in the conventional design. The controllers are derived using Lyapunov theory, so the stability of the closed‐loop system is guaranteed. In the first technique, the developed procedure removes the reaching phase of sliding mode and realizes global robustness. The proposed algorithms ensure establishment of high‐order sliding mode. An illustrative example of a car control demonstrates effectiveness of the presented designs. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.