抗裂合成纤维混凝土在尼尔基发电厂房工程中的应用

为了提高发电厂房水轮机混凝土蜗壳的抗裂、抗渗、抗冲击、抗震、抗冲耐磨性能，在尼尔基水利枢纽工程蜗壳混凝土的施工中掺加抗裂合成纤维，厂房项目部试验人员对蜗壳混凝土进行了掺加抗裂合成纤维（CTA Fiber）试验，试验结果及工程实际应用效果良好，提高了工程质量，支持了国家重点工程建设。     

硼／铝复合材料管构件的界面特性EI

主要研究带钛合金连接头硼／铝复合材料管构件中Ｂ－Ａｌ－Ｔｉ间的界面结构与性质。研究表明，在复合工艺条件下，硼－铝界面附近没有检测到任何铝－硼化合物，而钛－铝间形成ＴｉＡｌ有序金属间化合物相。实验证明，硼／铝复合材料与铝合金端环之间采用的固结方法是有效的，且可按照受载类型随意调整斜面搭接长度，达到承受不同载荷的目的。     

用VISUAL FOXPRO设计专业产品数据库

根据专业产品数据库的特点和安全性要求提出了基本设计思想，包括根据用户权限进行检索，建立了Ａ，Ｂ库，形成不同视图以满足不同用户需求。     

迭代回归法计算T型电位滴定中试液含量

本文将迭代回归法计算Ｔ型电位滴定中，叙述了其原理及数学推导，并运算了一批实验数据，结果表明，该法准确度较高，且不需空白溶液校正。     

复印粉的粉碎分级技术

本文介绍了利用国产气流粉碎机和余气萃取分级制备复印粉的实用技术，并展示了粉碎分级系统和复印粉的电镜照片。     

军事卫星通信系统的发展趋势

卫星通信在C~3I系统中将发挥越来越重要的作用,而目前卫星通信又处在一个大发展的时期,可以预计在未来的十年到二十年间卫星通信将面临许多重大变革。论文从四个方面论述了军事卫星通信系统的发展趋势。     

Joint stick-slip friction compensation of robot manipulators by using smooth robust controllers

In this article, two new smooth robust nonlinear compensators have been developed, respectively, for positional regulation and trajectory tracking of rigid robot manipulators with internal joint stick-slip friction. The proposed controllers can improve not only the positioning accuracy but also the smoothness of motion. No exact knowledge of the friction models is required for the design of the controllers. Furthermore, the tracking controller is also robust with respect to the uncertain link parameters. Using Lyapunov's direct method, we can show that the time-invariant positional regulation controller guarantees the global boundedness stability of the closed-loop system, while the time-varying positional tracking controller guarantees the global asymptotic stability of the closed-loop system. The numerical simulations of the controllers on a two-link robot are presented as illustrations. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。