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一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定的延迟系统,提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案.它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案,该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态,而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分,从而使系统的建模更为精确.同时,研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性. 相似文献
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使用振荡器产生的飞秒激光在透明有机材料PMMA表面进行了刻划微结构光栅的研究.通过理论分析得到了飞秒激光参数和平台移动速度对线宽的影响,进行了系统的加工实验,加工结果与理论分析基本吻合.在透明有机材料PMMA表面进行了多种光栅的刻划,并对刻划的光栅进行了衍射和色散测试,调整光栅的尺寸和排列方式,得到了形状各异的衍射图案。 相似文献
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研究了ICP-AES法测定白云石、石灰石中的SiO2,CaO,MgO的快速分析方法.通过试验确定了仪器参数、最佳测定条件、检出限和测定下限.本法已用于石灰石、白云石中SiO2,CaO,MgO的快速分析,测量结果准确可靠. 相似文献
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城市主干路交通流多目标优化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种城市主干路交通流多目标优化控制方法 ,分析了多目标优化的性能指标及其约束条件 .用线性预估方法预估单个交叉路口下一周期的车流量 ,模糊推算单个路口周期大小 ,用遗传算法优化平均车辆延误 ,获得每个路口的绿信比 ,在此基础上 ,再用遗传算法优化整条主干路的交通流量 ,获得主干路统一周期 ,最后 ,将周期的值根据绿信比分配到每个路口的各个相位 ,控制信号灯的转换 .仿真结果表明该方法优化性能良好 ,性能稳定 相似文献
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提出了一种基于S 粗集理论工件滚动调度策略 ,基于S 粗集理论的动态迁移特性和副集特性 ,研究了它在动态环境下滚动调度中的应用 .算例研究表明在有调度急加工工件、工件完成期改变和新加工工件到来等情况下 ,该方法是行之有效的 ,不仅能适应加工环境的动态变化 ,获得满意的调度结果 ,而且减少了调度问题求解的规模 相似文献