仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究

仿照蚯蚓在孔内蠕动的过程,研制了一种在孔内行 走的机器人驱动装置．该装置主要由形状记忆合金(SMA)胀紧环, SMA螺旋弹簧和偏压弹簧等 组成．它可以在孔内象蚯蚓一样实现径向胀紧、纵向收缩、纵向伸长等动作．SMA元件的动 作可以靠通、断电来实现,SMA胀紧环通电时与孔壁贴紧,断电时松开;SMA螺旋弹簧通电时 收缩,断电时由偏压弹簧使其伸开．其动作过程由计算机控制和协调．该驱动装置结构简单 ,体积小、重量轻、柔韧性好、控制方便．该装置在电火花弯孔加工中得到了实际应用．本 文介绍了该装置的组成、工作原理、设计要点和控制方式．     

一个利用EMAIL实现分布数据共享的方法

文章介绍一种利用Email实现分布数据共享的方法。文中先对该方法的几个要点进行了描述,之后介绍了该方法的设计和实现过程,最后介绍了它在好来西CIMS系统中的应用。     

灰色问题神经网络建模优化及其应用

文章对灰色神经网络模型ＧＮＮＭ（１,１）进行了深入研究,并作了进一步优化和完善。提出了基于时间响应模型建立ＧＮＮＭ（１,１）的方法,进一步根据多维灰色不确定问题,考虑到系统中各因子之间各种各样的关系与机制,在ＧＮ－ＮＭ（１,１）的基础上建立了ＧＮＮＭ（１,４）模型。     

钢结构计算简图中荷载的自动分层标注

文中对钢结构计算简图中荷载的自动标注作了讨论,首先给出了荷载归并算法,以及一些工程规则,在此基础上提出了一种基于荷载方向划分的荷载自动分层标注算法。     

Windows98系统下的远程维护方法

指出在Windos98操作系统下远程维护的必要性,并从理论上分析了实现远程维护的可能性,最后给出实现远程维护的两种方法。     

配置和获取PCI设备资源

描述了PCI BIOS的功能软件接口,给软件开发者提供足够的信息来使用PCI设备资源而无需了解实际硬件知识,同时也为建立BIOS部分系统配置提供手段。     

应用颜色矢量法抑制彩色图象中的噪声干扰

由于消除彩色图象中的噪声比一般的黑白图象更困难,因而针对彩色图象中多个单种颜色目标识别过程中的噪声处理问题,使用了一种新的颜色矢量分析法来进行噪声的抑制。首先定义了颜色矢量和平均颜色矢量,通过计算和分析图象象素与各类训练区平均颜色矢量的欧拉距离,快速地将多个被干扰目标分割出来;然后对多个单色目标图象分别进行平滑处理,以消除各自中的噪声,最后再将它们与背景图象进行“叠加”操作,以达到消除彩色图象中噪声的目的。实际应用的结果表明,这种方法的效果是令人满意的。这种方法主要适用于由多个单色目标和复杂背景等组成的彩色图象的噪声抑制。     

基于词平台的中文文档实验系统的构建

文章提出一种新的中文文档实验系统,力求建立一个克服束缚中文信息处理发展的自动分词问题的实验研究平台.文章采用一种新的基于中文词的文本编码方法,对每个词进行编码,并使新编码与机内码联系起来.使用这种基于词的编码格式可以使词成为计算机中文处理中的最小信息栽体,无须再进行中文分词.文章使用该方法进行了关键词自动抽取的实验研究.结果显示,基于词编码的中文文档实验系统能很好的解决中文分词问题,并给其它中文文本分析奠定良好基础.     

一种基于形状特征的图像检索方法

基于内容的图像检索技术中,形状特征是最重要的图像特征部分。傅立叶描述子(FD),因为它高效性,稳定性,低计算复杂度和少量参数运行的优点而被广泛应用。目前已经存在的大多数傅立叶描述子往往直接使用它的傅立叶系数,本文我们应用主成分分析Principal Component Analysis(PCA)方法在傅立叶描述子中,从而提出基于PCA的傅立叶描述子的形状描述和检索方法。本论文的实验采用MPEG-7标准图像数据库来比较检索性能。实验结果表明PCA-FD的方法实现了更短时间内的更好检索精确率。     

僵尸网络的危害及其应对策略

僵尸网络（Botnet）是一种从传统的恶意代码进化而来的新型的攻击方式。为攻击者提供了隐匿、灵活、且高效的一对多的命令与控制机制。可控制僵尸主机实施DDoS攻击、垃圾邮件发送,窃取敏感信息等攻击。Botnet正处于快速发展时期,对网络安全构成了越来越大的威胁,对中国造成的危害尤为严重,由Botnet发起攻击的破坏性非常惊人。介绍了Botnet的危害及应对Botnet的措施。