基于最优控制理论的智能车辆轨迹生成方法

为了能够生成适应不同道路环境的动态轨迹,在最优控制理论的基础上进行了改进,在方法中建立了包括3个常用评价指标:时间、消耗能量和距离障碍物最短距离的动态评价函数,研究了不同权重系数对轨迹特征影响的规律,进而得出了启发式权重调整规则和调整流程。仿真结果表明,本文提出的基于最优控制理论的轨迹规划方法是有效可行的,得出的权重调整方法是正确的,使用本文方法可以生成适用于不同道路环境的动态行驶轨迹,且轨迹满足多种约束条件。     

链篦机-回转窑工艺参数试验研究

以榆钢铁精矿和膨润土为原料,通过造球试验和球团预热焙烧试验,确定适宜的温度制度:鼓风干燥温度200℃,时间3min;抽风干燥温度400℃,时间6min;预热温度950~1000℃,时间10~12min;焙烧温度1150~1200℃,时间12min。在此基础上进行投笼试验并检测成品球团矿质量,结果表明:成品球团矿w(TFe)61%,w(FeO)1%,其抗压强度均在3000N以上,冶金性能满足炼铁要求。     

接入网综合网管采集接口技术分析

接入网是城域骨干网业务接入控制点以下的二层接入网络,包括:DSLAM设备、LAN设备(汇聚交换机及接入交换机)、PON设备、MSAN设备及WLAN设备等。随着"光纤入户"、"宽带提速"和"三网融合"等一系列政策战略的推进,为了实现集约化管理的方针,需要一套面向整个接入网的综合网管系统,实现包括拓扑管理、配置管理、故障管理、性能管理、资源管理、测试诊断、安全管理、系统管理、运行分析、业务自动激活等功能。文章结合目前最新的分布式技术、数据库技术、采集技术及中国电信集团相关规范对接入网综合网管的采集接口及测试技术进行研究。     

改性钢渣除藻效果研究

对改性钢渣在机械搅拌条件下的除藻效果进行了研究,并分析了改性钢渣预处理与混凝联用工艺对藻类的去除效果和协同作用.实验表明,钢渣经改性后,既能有效地去除水中的藻类,又能降低藻的光合活性,抑制藻的生长;高温活化改性钢渣预处理与混凝联用工艺对藻类有很好的去除效果,其对叶绿素a的平均去除率达91.4％,远高于单纯的钢渣预处理和混凝工艺.这暗示了两者之间在除藻方面存在协同作用.     

行政管理学研究性教学方法探析

目前越来越多的高校开始尝试实行研究性教学。与传统的教学方法相比,研究性教学更能体现m学生在教学活动中的主体地位,更能充分地发挥学生学习的积极性和主动性。根据行政管理学的学科特点,结合研究性教学的具体环节,提出行政管理学研究性教学方法,包括专题讨论、辩论、讲座、角色转换、案例讨论等方法。     

民生视阈下提升高职院校社区服务能力的研究

服务社区是高职院校服务社会、实现自身发展的有效途径。通过对高职院校服务社区过程中存在的问题和原因分析,给出提升高职院校社区服务能力的对策及可行性建议,为今后的相关工作提供参考。     

高校核心价值观的培育

高校核心价值观是高校行为的"基因",是学校在长期办学过程中被师生普遍认同的指导教育教学行为与管理活动的最高价值标准与原则,是高校师生为人处世的最高价值取向。高校核心价值观是学校文化的灵魂,是高校的软实力,统领学校各项工作。要从凝练形成、宣传弘扬、实践矫正三个方面加以培育。     

基于Petri的改进优先级队列缓存管理分析与仿真

为了解决由于网络环境中多媒体业务需求的快速增加,导致应用对延迟和拥塞概率等性能指标的要求逐渐提高的问题,提出了一种改进的优先级队列的缓存管理机制。详细研究了该机制的实现原理和方法,并使用Petri工具及排队理论对改进的优先级队列进行了建模。通过仿真实验分析了该缓存管理机制在缓存管理过程中的性能指标,证明了该缓存管理机制能有效地提高多媒体通信的性能,满足多媒体通信的服务质量要求。     

房地产与粮食价格对通货膨胀的影响——基于VAR模型的实证研究

为了分析研究我国房地产价格和粮食价格对通货膨胀的影响,选取2000年第1季度至2010年第4季度数据,基于VAR模型进行了实证检验。结果表明,房地产价格、粮食价格和通货膨胀之间具有长期稳定的协整关系,且房地产价格和粮食价格的上涨对通货膨胀的发生均具有推动作用。但是,相比较而言,房地产价格的上涨对通货膨胀的贡献更大;粮食价格的上涨对通货膨胀的影响持续时间更长。     

基于方波溶出伏安法同时测定贝类中的痕量铅、镉

在pH=5.2的HAc-NaAc缓冲液中,运用方波溶出伏安法同时测定贝类样品中的铅、镉离子。通过优化方波伏安检测条件,得到该检测方法的最佳参数：方波频率25Hz,方波振幅25mV,扫描速度4mV,沉积电位-1.1V,沉积时间120s。铅、镉离子分别在电位-0.571V与-0.743V附近产生灵敏的方波伏安溶出峰,在1×10-8-4×10-6mol/L范围内铅、镉离子的溶出峰电流与其物质的量浓度呈良好的线性关系,检出限分别为0.267μg/L,0.374μg/L,相关系数分别为0.9975,0.9995。该方法具有成本低廉、灵巧轻便、检测迅速等优势,可广泛应用于贝类等海产品的检测。