基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测

多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题.在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法.仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率.     

基于UML的敏捷建模方法研究

企业要想不断的适应社会的快速变化,必须在需求和技术不断变化的过程中实现快速的软件开发.UML作为一个有效的建模工具,可以对软件开发的过程进行可视化,敏捷建模是一种有效的、轻量的软件开发方法.基于UML的敏捷建模方法研究,将敏捷方法贯穿于整个系统分析建模过程中,通过创建简单内容,采用迭代、递增的方法建模,达到包容需求变化的目的,提高软件开发的质量和速度,为企业创造竞争优势.     

镱应力传感器的制作与应用

在数十MPa~2 GPa范围内的动态应力测量中,镱传感器的压阻系数高,可灵活埋置于待测材料中使用。该种传感器对研究冲击波在岩石、土壤、液体介质和结构材料中的传播与衰减规律显示出了优异性能。对国内外镱应力传感器研制工作进行了总结,介绍了该类传感器在爆炸、射弹侵彻、高速碰撞以及高能激光辐照等方面的应用,并指出了该种传感器存在的一些问题。     

柔性作业车间调度中的组合遗传优化研究

针对柔性作业车间调度问题,提出一种组合遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异各阶段,组合使用各种不同的策略。针对机器编码部分的交叉,提出一种基于工件的机器交叉算子,用以改进机器分配部分随机交叉引起的对父代优秀基因继承不足的缺陷。通过对典型算例的计算以及与其他文献的研究成果比较,证明该算法的优良性能。     

广义时滞系统的降维观测器设计

讨论广义时滞系统的降维观测器的设计方法．通过引入矩阵的广义逆矩阵,给出在一定条件下降维观测器的具体形式,然后分别利用广义逆矩阵及Lyapunov函数方法给出这些条件成立的具体条件及验证方法。最后给出一个例子来说明方法的有效性。     

电机及拖动基础网络教程的开发与设计

在传统教学中,存在着教师和学生之间缺乏沟通、学生缺乏主动性等问题。随着计算机网络技术的不断发展,传统教学方式越来越突出它的弊端。因此,本文主要介绍电机及拖动基础网络教程的设计和开发,描述具体的教程制作方案及其制作过程,以及制作过程中的研究所获。这种全新的教学方式有很强的实用性、可反复性、交互性等优点,有利于培养学生的自主学习能力和提高教学质量。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

期刊目次信息自动推送系统的设计与实现

介绍针对利用网络获取的期刊目次信息,运用Microsoft Visual Basic编程语言,实现期刊目次信息向用户自动推送的完全自动化。不仪可以将文献工作人员从以前繁琐的手动工作中解放出来,还使用户享受到便捷的目次报道服务。介绍期刊目次信息自动推送系统的设计思想、工作流程及实现方法。     

基于粒子系统的头发建模

引入粒子系统对头发进行建模与仿真.所有粒子作为头发的采样点,覆盖了头发存在的全部区域.从头部模型中确定头发的生长区域和头发的生长点,采用分层模型生成和绘制粒子.由改良的悬臂梁模型改变粒子的状态,生成受重力作用下的粒子集合表示头发.最后通过渲染,加以纹理贴图生成最终的发型.该方法在仿真过程中计算开销小,真实感较强,能够生成一些复杂的发型.