动态图像序列中鱼体体干运动建模

针对利用鱼游运动机理对水下仿生器进行研究的问题,本文从动态图像处理的角度出发,建立了基于动态图像序列的鱼体体干运动模型。首先,通过边缘检测得到鱼体轮廓,提出基于欧式距离变换的鱼体体干线提取方法,然后,拟合体干包络线和体干若干点的平动方程,获得细长体理论参数,建立鱼体体干运动模型。实验表明,本文建立的运动模型可以真实有效的描述自然状态下鱼类游动的体干曲线形变。     

基于证据理论和硬c-均值法的不确定性信息聚类

在对于多源不确定性信息进行分析时,需要根据其来源对信息分类.本文研究以证据形式表达的多源信息聚类问题,详细分析证据聚类的评价标准,提出将证据空间向欧氏空间转化,利用硬c-均值聚类法对多源不确定性信息聚类.基于以上理论,给出一个利用多源传感器ESM实现空中目标跟踪的实例.     

显像管玻壳退火炉热平衡测试及评估

通过对4台玻壳退火炉的热平衡测试、计算及分析,得到了玻壳退火炉热平衡收支数据,计算出玻璃成品的单位质量产品耗热量、单位质量产品燃气耗量等主要技术经济指标。提出了进一步提高热效率的技术措施。     

绿色化学概念在水处理剂材料中的应用及发展状况

引用绿色化学的新概念,重新评价现有各类水处理剂材料的环境友好度和应用价值,综述了国内外绿色水处理剂材料研究的状况和设计思路,涉及到水处理缓蚀剂、阻垢剂、杀生剂、絮凝剂等,以及纳米半导体光催化材料在有机污水处理中的应用.     

聚吡咯/二氧化钛复合薄膜的制备及气敏性研究

运用静电力自组装和原位化学氧化聚合相结合的方法制备了聚吡咯/纳米二氧化钛(PPy/TiO₂)复合薄膜, 并进行了紫外－可见光谱分析和原子力显微镜分析. 采用平面叉指电极制备了PPy/TiO₂复合薄膜气体传感器, 研究了其在常温下对有毒气体NH₃和CO的敏感性. 最后测试了该传感器的温度湿度特性. 结果表明, 该传感器对NH₃具有较高的灵敏度, 对CO几乎没有响应. 同时讨论了复合薄膜沉积时间对气敏特性的影响, 实验表明当沉积时间为20min时, 该传感器的NH₃敏感特性最好.     

压电/磁致伸缩/环氧树脂层合复合材料的磁电效应及其频响特性

磁电复合材料在磁-电能量转换等领域具有重要的潜在应用价值, 研究磁电复合材料在较高频率下的磁电耦合特性对于实际应用具有重要意义。本文中以0-3型的Terfenol-D(Tb_0.30Dy_0.70Fe₂)/环氧树脂复合材料为磁致伸缩层, 以PZT 压电陶瓷为压电层, 制备了三明治结构的层合磁电复合材料。研究了Terfenol-D/环氧树脂复合材料层的磁致伸缩性质, 并对所制备的层合磁电复合材料磁通密度、 介电常数以及磁电电压系数等随频率和偏磁场的变化规律进行了系统研究。结果表明, 由于Terfenol-D/环氧树脂复合材料的引入, 层合磁电复合材料呈现出良好的频率响应特性, 可靠工作范围大大拓宽。层合磁电复合材料具有优良的动态磁电耦合性能, 在优化偏磁场630 Oe和共振频率69.6kHz下的磁电效应高达21.2 V/cmOe。此外, 层合磁电复合材料的磁电效应随偏磁场的变化发生明显变化, 并存在优化偏磁场。对上述现象和结果进行了详细讨论, 并给出了层合磁电复合材料的磁电耦合机制。      

基于C8051F005的均匀轴向亚磁场产生和测量系统

根据亚磁场生物学实验要求,利用Silicon Labs的C8051F005微处理器设计了一种轴向亚磁场产生和测量系统.基于亥姆霍兹线圈产生磁场的基本原理设计了一种新的磁场产生结构,采用MAX038产生交变磁场的硬件电路,使用磁阻磁强计对磁场进行精确测量,用VC6.0设计了上位机软件,图形化显示从磁阻磁强计传输过来的数据.实测表明,新结构产生磁场的均匀性要比亥姆霍兹线圈产生的磁场均匀性好,磁场均匀范围宽.亚磁场随电流的变化呈线性变化,具有很好的可控性,可通过简单设置控制交流磁场的频率.     

基于制造业CAX/PDM/ERP集成研究

分析了制造业内部CAD／CAM／CAPP与企业ERP的关联、因特网与企业内部网之间的关系,对如何利用PDM作为中间桥梁,将企业CAX系统与企业ERP集成的方法进行了论述与研究,构筑了一种基于制造业信息集成系统的模型。基于CAX／PDM／ERP集成模型的应用研究,目的在于提高制造业信息系统的集成深度与广度,为企业的发展与竞争提供充实的信息化基础保证。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

基于iFix的煤矿井下皮带集控系统设计

皮带是煤矿井下使用最频繁的设备之一,但井下皮带过多,难以实现有效的控制。为此,本设计提出了一种基于iFix的煤矿井下皮带集控系统结构,它实现了上位机与下层控制皮带的PLC设备的通讯,从而实现了井下皮带的集中控制、实时数据传输与及时报警,进一步提高了井下生产的安全性。