基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Preparation and polymerization of isopimaric acid derivatives

Isopimaric acid is a typical rosin compound and can account for 30% of the total mass of slash pine rosin. The molecular structure of isopimaric acid derivatives features an unsaturated double bond at the C13 position, opening up the possibility of their industrial polymerization. In this study, isopimaric acid (95.4%), methyl isopimarate (99.5%), and allyl isopimarate (95.1%) were prepared as highly pure monomers. New experimental results are presented and mechanisms based on the investigation of free-radical polymerization under UV irradiation are proposed. New rosin monomers for potential value-added utilization of woody biomass are also identified. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 136, 47817.     

京津冀协同发展下的河北省技术技能人才培养对策研究

京津冀协同发展战略是我国当前重点推进的国家顶层战略,河北省作为京津产业转移对接的重要基地,在产业升级、爬坡过坎中面临重要的战略任务。破解困境的突破点在于技术技能人才的培养和使用。在京津冀协同发展背景下,亟待我省政府和职业院校尤其是高等职业院校,适应经济新常态,大力推进现代职教改革,培养我省转型升级需要的高素质技术技能人才,为服务国家战略提供技术技能支撑。     

一类两性分枝过程条件均值增长率的极限性质

本文主要研究随机环境中配对依赖人口数两性 Galton-Watson 分枝过程的条件均值增长率的极限性质．利用上可加函数的性质，得到配对单元平均增长率的极限性质和该过程条件均值的上界和下界．文中给出了关于过程条件均值增长率的两个序列，利用配对单元平均增长率的性质，获得了这两个序列的极限性质．随机环境中配对依赖人口数两性分枝过程比较复杂，本文的结论推广了现有的研究成果．     

吸收式热泵耦合带式干化在热电厂煤泥掺烧上的应用分析

热电厂煤泥掺烧机组利用吸收式热泵耦合带式干化技术,不仅可对污泥进行无害化处置,同时回收利用污泥干化及电厂焚烧余热废热,减少环境热污染,提高能源利用率.     

微波合成无机纳米材料的研究进展

微波加热作为一种合成纳米材料的新方法，近年来得到飞速发展。介绍了微波加热原理，阐述了微波合成无机纳米材料的一些研究进展，主要是液相微波加热在制备金属氧化物和金属硫化物纳米材料以及微波烧结在合成陶瓷材料的应用，并对该领域未来作了一些展望。     

基于压电陶瓷动态信息的结构裂纹识别方法

利用压电陶瓷的动态特性和压电系统的动态信息,对铝梁的裂纹损伤进行了分析研究。随着梁裂纹尺寸的增加,压电陶瓷片的导钠幅值下降,且系统固有频率减小。利用导钠幅值的变化和系统的动态信息,可以对裂纹的位置和尺寸大小进行识别。实验证明该方法的有效性。     

SO4^2-／ZrO2固体超强酸的制备及其催化合成ETBE的研究

采用沉淀一浸渍法制备了负载型SO4^2-／ZrO2固体超强酸催化剂，运用IR、XRD等方法表征所制备催化剂的物化性质。结果表明，所制备的催化剂具有固体超强酸催化剂的特征，酸性与焙烧温度有关，适当提高焙烧温度有利于样品酸强度的提高，但焙烧温度过高会导致脱硫；浸渍液H2SO4浓度高有利于提高催化剂的硫含量，但是浓度过高，会在催化剂上形成硫酸盐，从而降低催化剂的比表面积和酸性。采用制备的催化剂气相催化乙醇与叔丁醇合成乙基叔丁基醚反应，乙基叔丁基醚的选择性为54．71％。     

钴卟啉/双模型介孔分子筛的制备

通过对双模型介孔分子筛(BMMS)的改性,用疏水性的基团将介孔分子筛表面的羟基硅烷化,利用N端基和钴原子的配位将钴卟啉嫁接到介孔分子筛孔道中,得到了分散度高、热稳定性好的有机无机复合双模型介孔分子筛;并通过XRD、BET、TG-DTA等手段对制备的样品进行了表征.结果表明,硅烷化将钴卟啉成功地接枝在BMMS的表面,使钴卟啉得到较好的分散,提高了钴卟啉的热稳定性,且仍保持了BMMS的结构.制备的钴卟啉/BMMS催化剂将用于环己烷和环己烯的非均相催化氧化.