基于PSNR空域量化索引调制水印参数定量估算

量化索引调制方法是常用的水印嵌入和信息隐藏方法,量化步长是该方法中决定嵌入深度的参量,目前往往是通过反复试验方法确定该参量的取值,因此影响水印嵌入速度.针对此问题,以抖动量化调制方法为例,根据量化误差的分布情况给出了基于量化步长的量化误差定量估算;以该定量估算为基础,以空域像素为量化系数推导出了量化步长、水印数据量与PSNR之间的定量关系式.实验结果显示,在相同情况下通过实验测得的PSNR值和定量关系式计算的PSNR值基本一致,验证了推导的定量关系式的正确性.     

虚拟训练动作获取系统软件设计

针对目前虚拟训练软件常用的输入设备逼真度不足的问题,为虚拟训练软件设计了一种新的人性化接口设备（Human Interface Device,HID）一基于MEMS器件的虚拟训练动作获取系统。系统将微惯性测量原理应用于人体姿态检测,选用微机电系统（Micro Electro Mechanical Systems,MEMS）惯性器件构建微惯性测量单元（Micro Inertial Measurement Unit,MIMU）作为人体训练动作的硬件采集设备;采用VC＋＋设计上位机系统软件,完成人体动作获取与识别算法,系统软件通过软件接口驱动虚拟训练软件。通过对原理样机测试,测试结果表明系统运行稳定可靠,解算精度在3°以内,满足虚拟训练的要求,且其操作体验较鼠标键盘操作更为逼真,沉浸感更强。该研究首次将微惯性测量单元应用于人体动作检测,拓展了MEMS器件的应用领域,极大增强了虚拟训练的真实感和训练效果,具有广阔的市场前景。     

基于集成人脸对距离学习的跨年龄人脸验证*

针对不同年龄跨度下人脸对差异的不同,文中提出基于集成人脸对距离学习(EFPML)的跨年龄人脸验证方法.对不同年龄跨度的人脸对分别学习距离度量,然后使用集成方法对人脸对进行重表示,使人脸对重表示更具有判别性,并且可以扩充有限的跨年龄数据集.在公开的跨年龄人脸数据库FG-NET和CACD上的实验表明,文中方法可以有效减少年龄带来的影响,提高验证性能.     

低速永磁直线同步电动机的失步预防控制策略研究

永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿真结果表明,该策略具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地避免永磁直线同步电动机失步的发生,具有较高的应用价值。     

多输入多输出—非正交多址接入系统融合用户调度的下行波束赋形设计

针对多输入多输出—非正交多址接入（MIMO-NOMA）技术中用户间干扰较大的问题,提出了一种融合用户调度的波束赋形（BF）算法。首先,在进行用户调度时,为了同时兼顾簇内用户干扰和簇间用户干扰,根据各用户信道的差异性,利用L1-范数正则化方法对所有用户分组情况进行初步稀疏化处理,进而从各用户信道相关性角度出发,将信道相关性大的两个用户分为一簇;其次,结合部分发射功率控制（FTPC）策略实现簇内用户功率分配;最后,根据和速率最大化准则构建一目标优化函数,进而利用连续凸逼近（SCA）算法对其进行求解,以获得波束赋形矩阵。理论分析和链路仿真表明,与传统的正交多址接入技术相比,在系统容量方面实现了84.3%的提升;与传统的相关性用户分簇方法相比,在公平性方面实现了20.2%的提升。实验结果表明,该方案不仅有效地抑制了簇内用户干扰和簇间用户干扰,同时,又保证了用户间的公平性。     

基于最优初始值Q学习的电力信息网络防御策略学习算法

电力信息网络的安全与稳定是当今社会发展的重要保障,随着电力信息网络越来越庞大和复杂,如何高效合理地建立电力信息防护网络成为研究人员关注的重点之一。在自动化电力信息网络中,其防御策略通常缺乏统筹管理,只能针对少数设备进行防护,存在着更新速度慢、更新周期长、无法自动更新和资源分配不均等问题。本文提出一种基于最优初始值Q学习的电力信息网络防御策略学习算法,该算法以强化学习中的Q学习算法为框架,利用生成对抗网络思想,通过攻击智能体和防御智能体的模拟对抗学习安全策略。算法中的防御智能体使用Q学习方法更新其防御策略,利用历史防御经验在线改进防御策略,避免了人为手动操作。在训练中引入最优初始值极大加快了系统防御性能的训练速度。实验结果验证了算法的有效性。     

无线Ad Hoc网络中改进的DYMO路由协议研究

DYMO（Dynamic MANET On-Demand）是Ad Hoc 网络中一种反应式按需路由协议,本质上属于单径路由协议,而多径路由能更好地提高网络性能。首先分析了DYMO协议的优点及存在的问题,在此基础上将DYMO和多径路由结合起来,提出了一种改进的DYMO路由协议I-DYMO,利用多条链路不相交路径来发送数据,并将之与源路由结合起来。仿真结果表明该协议提高了分组投递率并降低了端到端平均时延,在动态移动环境下具有较好的稳定性。     

主被动混合式P2P网络快速自恢复机制

当P2P网络中的接点发生错误或者离开信息丢失等情况时容易造成节点的失效以及拓扑结构异常,严重影响P2P网络的效率和健壮度.如何快速重构产生异常的P2P网络结构是本文的研究重点.本文通过将改进的心跳协议作为主动探测措施与作为被动探测措施的信息捎带协议结合,利用根据信息重要度建立的概率模型建立了一种用于解决P2P网络快速重建的机制.该机制使P2P网络自恢复所占用的带宽更小,达到稳定状态的速度更快.     

几种PID控制器设计方法的比较

现代过程工业中PID控制器的使用仍然占据统治地位.文章针对被控对象模型未知的情况,给系统加入白噪声,测得输出数据,通过输入输出数据估计模型阶次与延迟时间,从而得到被控对象模型.仿真结果表明,辨识模型能较好地反映原过程的动态特性.在此基础上,利用内模法、直接综合法及频域法这三种方法进行了PID控制器的设计,同时用随机性能指标和确定性指标对系统性能进行了评价.根据评价结果,对这三种PID控制器设计方法的适用条件给出了一些建议.