宝钢曲轴用非调质钢的生产与展望

在实验室研究的基础上，开发了屈服强度为520MPa级的曲轴用微合金化非调质钢48MnV。工业生产了6000余吨φ151mm大规格圆钢，其各项性能满足了用户要求。指出了宝钢曲轴用非调质钢开发和努力的方向。     

一个通用代理计费系统开发框架的设计与实现

用户在不同的网络环境中选择不同的代理软件实现上网和用户管理，这些代理软件既有共性又各具特色，为减少开发不同代理计费软件的工作量，提高开发效率，加快开发周期，提出利用软件重用的思想，将代理软件的差异集中到少数几个类的实现上，设计并实现一个通用代理计费系统开发框架，基于此框架利用相对简单的步骤开发了基于SQUID的代理计费系统，验证了框架的实用性和可行性，达到了设计目标。     

基于画圆算法的简单弧形贴图算法

本文提出了一种基于画圆算法的简单弧形贴图算法，并分析了该算法的可行性。     

空气压缩机无油润滑在山脚树矿的应用

山脚树矿有5台1966年上海生产的4L—20/8空气压缩机,运行很不经济,利用聚四氟乙烯合成材料制成活塞环,全部实现无油润滑运转,取得了良好的经济效益。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

耦合模模型的峰峰值与有效值

介绍了峰峰值和有效值的偶合模方程,给出了峰峰值P矩阵和有效值P矩阵的表达式。利用峰峰值P矩阵和有效值P矩阵模拟了纵向耦合谐振结构以及阻抗元结构的声表面波滤波器的频响。对比两种P矩阵的模拟结果,说明了峰峰值耦合模方程和有效值耦合模方程分析频响的等效性。