柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

面向对象中文窗口开发环境：C—VISION

Ｃ－ＶＩＳＩＯＮ中文窗口系统综合采用了面向对象与窗口环境设计的程序方法，彻底更新了在微机上进行中文窗口设计的编程思想，同时作为一个基础系统，为软件设计节约了大量的人力和时间，实现了微机程序的共享。     

低温粉碎系统中旋风分离器设计

旋风分离器是一种应用离心力进行粉体分离的设备。低温粉碎系统应用它分离粉体并起集粉作用。它的效率决定了物质回收率。本文从离心加速度与重力加速度的比值，筒体的高低，筒体直径，进口速度叙述对分离器效率的影响。着重叙述筒体直径确定方法，以及我们设计造长筒形旋风分离器的具体结构和令人满意的试验结果。     

Topology and Stability of Trivalent Polyhedral Clusters

An algorithm to generate the molecular graphs of the trivalent clusters is presented. All the polyhedral trivalent cages with 4-16 vertices are enumerated, with particular attention being given to their symmetry, spectra and stability. The relative stability of isomers is not decided solely by their symmetry. A new kind of spectral phenomenon is reported. This is the occurrence of graphs having the same HOMO-LUMO gap, the same E and the same even-order moments. We refer to it as 'pseudo-isospectrality'.     

热泵型一拖二变频空调器的开发

将国内外最新的变容量控制、电子膨胀阀控制、室内外机独立解耦控制和智能旁通除霜控制等控制方法与计算机仿真优化设计应用于热泵型变频一拖二空调系统的开发,给出了系统的原理、结构,并进行了实验研究。结果表明,系统运行稳定可靠,性能系数达到国内同类产品的领先水平,并超过了国家单元分体热泵空调器的节能标准。也为多元变容量空调系统奠定了理论与实验基础。     

基于CAN总线的汽车测试解决方案

更高功能的汽车设计带动更复杂的汽车电子测试技术的发展。中国的汽车测试界尤其面对着设备的短缺、技术的匮乏等诸多困难。本文针对中国的汽车电子测试业。介绍了一种集成的软硬件同步平台。它基于CAN总线领域中的PXI总线。及国际广泛应用的测试管理TestStand软件。构建成高集成度、可靠性、升级维护方便、开放彻底的测试系统。     

模糊规划在炼油厂生产计划优化中的应用

生产计划的编制是炼油化工企业生产经营管理中的一个关键环节，然而由于市场变化的不确定性，使得企业的长远规划制定受到限制，笔者将模糊数学应用于炼厂生产计划的编制，通过模糊规划对炼油企业生产计划进行优化，使编得的生产计划在一定程度上反映市场的变化并使企业的生产效益最优，为企业管理决策者进行长期规划给予指导，给出了实例来说明该方法的可行性。     

形式化语言在UMTS开发中的应用

由于3G协议规范的复杂性，3GPP方法论指导方针中鼓励使用标准的形式化语言来进行UMTS产品的设计、开发与测试。文中概要性地描述了UMTS的体系结构和在规范描述中用到的一些形式化语言的基本概念和特点，探讨了这些形式化语言在UMTS开发中的应用。使用形式化语言开发UMTS可以简化和改进测试程序，实现新产品与新标准的同步推出。     

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可燃气体在运输、储存、加工和使用过程中，因可燃气体泄漏而形成的气云爆炸事故，常常会造成巨大的人员伤亡和财产损失。研究气云爆炸的特性和威力，可防范事故，减小损失。中采用有限差分方法编制了求解可燃气云爆炸过程的定解方程的数值模拟程序。方程组中的源项由能量均匀加入法处理，爆炸场中的间断问题通过人工黏性模型处理。经开敞空间乙炔——空气气云爆炸实验结果检验，数值计算结果的偏差在13％以内。计算结果表明，气云半径越大，爆炸最大压力和压力增加速率越大；气云爆热越大，爆炸最大压力和压力增加速率越大。     

Analysis of Resolution of Bistatic SAR

In this paper, the spatial resolutions at different directions of bistatic synthetic aperture radar （BiSAR） have been derived from the ambiguity function. Compared with monostatic signal to noise ratio, BiSAR＇s resolutions of a fixed point target are varying with slow time since BiSAR system is space-variant. Constraints for the assumption of space-invariant bistatic topology are proposed in the paper. Moreover, under the assumption of invariance, the change of resolutions at different point in the image scene is taken into account, and we have specified two key parameters that affect resolutions directly and analyzed the way how they influence on the resolutions.