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51.
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略. 相似文献
52.
应对当前全球环境恶化,分析国家对节能减排及碳排放政策的导向.综合分析了当前作为48 V重型汽车的弱混动力系统和控制策略,介绍了混合动力系统的高效混动机理,包括车辆高效混动机理分析、48 V电源能量管理策略;阐述了当今主机厂对该弱混系统的应用与趋势;最后从国家节能减排总体规划角度进行总结,提出展望. 相似文献
53.
在实际生产制造与现场安装过程中,电缆接头硅橡胶绝缘层内极易引入空气、金属杂质与分布不均等缺陷,危害电网系统的安全运行.目前,对于电力设备缺陷的检测多为破坏性试验,且试验结果仅能反映设备的整体情况.超声检测作为一种无损检测技术,能够准确对材料内部的缺陷进行定位与成像,反映设备内部局部性能的变化.本研究自主设计搭建了一套超声检测平台,并对人工制作的含有不同缺陷的硅橡胶试样进行了超声检测.结果 表明:对于硅橡胶类柔性材料,超声检测能够较好地对试样内的气泡、气隙与钢针等缺陷进行成像,且相较于X射线检测,超声检测对微小气泡缺陷有明显的放大作用.此外,超声检测技术能够反映出材料内部的应力与密度变化,且根据超声回波能够准确定位缺陷的具体深度.该技术在电缆接头硅橡胶绝缘层内部缺陷的定位识别与在线检测方面有广阔的应用前景. 相似文献
54.
55.
以文本类型教学资源为研究对象,在领域知识可拓信息网模型和CELTS-3的基础上,阐述了基于信息元的教学资源组织系统设计与实现过程,包括信息特征元数据描述框架、特征词获取、信息元距离度量、信息元匹配规则以及匹配算法等.该系统通过有限的信息元描述无限的资源,实现了教学资源的高效组织,支持学习过程中资源自动重组. 相似文献
56.
57.
58.
针对北方某燃煤发电厂输煤系统带式输送机工作表面粘煤和结冰问题,设计了一种带式输送机回程双向空段清扫器.该双向清扫器由刮扫部分和双向转换部分组成.刮扫部分的多个刮刀单元在刮刀安装板上错落排布,形成一个垂直于输送胶带运行方向的完整刮扫面;为降低相邻刮刀之间的物料漏扫率,其横向装配尺寸小于刮刀片宽度.清扫器双向转换部分由四连杆机构实现,通过设定驱动电机转动合适的角度,可以保证清扫器刮扫单元移动到目标位置,从而实现正反向清扫状态的转换.本装置结构精简、加工方便、易于安装,很好地保证胶带输送机的正常运行. 相似文献
59.
针对当前特高压接入下电网网架结构规划方法中存在安全性差和经济效益低的问题,提出特高压接入下电网网架结构的多目标规划方法.综合考虑安全性、可靠性及经济性指标,并将指标对应的客观权重和主观权重作为样本点,将主客观权重和集成权重偏差最小作为优化模型.在矩估计理论的基础上构建电网网架结构的多目标规划模型,提高了特高压接入下电网网架结构的多目标规划方法的安全性和经济效益.实现了特高压接入下电网网架结构的多目标规划. 相似文献
60.
为解决电网投资过程中,如何在有限的投资金额下,从冗余度较高、关联度较强的各种储备项目中选出能够最大程度解决电网弊端、提升电网整体性能的难点,提出了基于二次插值粒子群优化算法的输电网储备项目优选排序策略.针对输电网储备项目特点,首先建立了一套科学合理的输电网储备项目综合效益量化评价指标体系,构建了输电网储备项目量化评价模型,并利用基于二次插值的粒子群优化算法对输电网组合权重优化模型进行求解.其次通过以单位投资的综合贡献度为基础,构建了输电网储备项目的动态优选排序模型.最后,以某省2019年底形成的网架为基础,以2020年规划负荷为边界,选取"十三五"规划库中2020年规划投产项目进行优选排序,验证所提输电网储备项目优选方法的科学性与合理性. 相似文献