柴油加氢反应器缺陷原因及安全性分析

通过对反应器主焊缝外壁产生的裂纹成因分析，为板式反应器的制造、使用提供借鉴。     

放射性铌铁精矿中铀钍脱除及分离

通过对国内某企业进口放射性铌铁精矿进行工艺矿物学分析,确定该精矿的主要矿相为烧绿石,同时伴生钛铁矿和白云母,矿石中放射性元素U和Th的含量分别为0.27%和1.03%。针对该铌铁精矿,探索H2SO4-Fe(Ⅲ)、H2SO4-HF-H2O2、H2SO4-HF、H2SO4-HF-H2O2-(NH4)2CO3体系中U和Th的浸出及分离效果,最终确定H2SO4-HF-H2O2-(NH4)2CO3多段浸出工艺能有效实现U和Th的脱除与分离。U、Th的脱除率分别为100%和80%。基于研究提出了铌铁精矿U、Th脱除及分离工艺流程。     

面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.     

New Secondary Constructions of Generalized Bent Functions

Three new secondary constructions of generalized bent functions are presented. We provide a secondary construction of generalized bent functions from indirect s...     

氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属

研究了碳酸氢铵-还原剂体系选择性浸出废旧三元锂电池中锂、镍、钴的过程。考察了浸出温度、碳酸氢铵浓度、还原剂的种类和浓度、固液比及浸出时间等对有价金属浸出率的影响,并通过XRD、SEM-EDS和FT-IR等表征方法对选择性浸出机理进行了初步探明。结果表明：在浸出温度80 ℃、浸出时间2.5 h、碳酸氢铵浓度2.5 mol/L、固液比50 g/L、还原剂亚硫酸钠浓度0.6 mol/L的条件下,锂、镍、钴的浸出率分别为96.86%、96.36%、93.43%,而锰几乎不被浸出。碳酸氢铵-亚硫酸钠还原浸出体系可以实现从废旧三元锂电池材料中高效、选择性回收锂、镍和钴。     

建筑工程造价控制管理过程中的问题及对策

概述了目前在建筑工程造价控制和管理方面存在的主要漏洞,对不同阶段的造价控制提出了建议和对策。     

从塔基外露反思北方沙漠地区输电线路的勘察设计

本文通过某跨越沙漠区输电线路塔基外露调查,说明北方沙漠地区输电线路勘察设计中应该注意的问题,为以后相应工程积累经验。     

负控终端GPRS掉线问题的分析和研究

电力负控终端与主站数据传输的稳定性是衡量终端性能的重要指标,为了保证数据传输的稳定性,不能只依赖于GPRS网络自身的机制,还应该从负控终端硬件到软件进行多层次的技术互补。分析了负控终端GPRS掉线现象,并提出了可行的解决方案。     

AJAX在数据广播中的应用及实现

AJAX是Web2.0的核心技术之一,它其实是JavaScript和XML等多种技术的综合.由于AJAX的异步交互特性,使它在数据广播中将有很大的应用空间.分析了AJAX在数据广播中的主要应用方向,研究了AJAX在机顶盒中的实现.