一种纸箱级RFID仓储系统设计及实现

针对目前仑储系统中货箱级RFID解决方案无法满足以小型货物为主的纸箱级仓储系统需求,提出一套可有效利用RFID技术以提高纸箱级仓储工作效率的解决方案.方案在固定式读写器的基础上加上了手持终端的RFID读写器,并且设计了相关的工作流程.经过控制中心的协调和调度,固定式读写器和手持终端读写器相互配合工作,完成入库、出库和盘点这三个仓储基本操作.     

基于云平台的移动学习系统在高职院校高等数学教学中的应用与研究

文章首先分析了基于云平台的移动学习系统在高职院校高等数学教学中的应用的理论基础,然后说明了基于云平台的移动学习环境的创建过程,接着从课前自学阶段、课堂探究阶段和课后巩固阶段三个方面阐述基于云平台的移动学习系统在高职院校高等数学教学中的应用的实施方案,最后对开展基于云平台的移动学习的效果进行了总结。     

旋转摩擦挤压制备MWCNTs/Al复合材料的组织及磨损性能EI北大核心CSCD

采用旋转摩擦挤压(RFE)法制备多壁碳纳米管增强铝基(MWCNTs/Al)复合材料,分析MWCNTs/Al复合材料的显微组织、硬度和磨损性能。结果表明:用RFE法可制备具有一定形状尺寸的块体MWCNTs/Al复合材料;复合材料的成形质量好,显微组织为经动态再结晶后的细小等轴晶,MWCNTs在铝合金基体中分布均匀。复合材料的硬度随着MWCNTs体积分数增加先增加后降低,当MWCNTs体积分数为4%时,硬度是经RFE加工后基材的1.2倍。MWCNTs在复合材料磨损过程中起润滑作用,有助于降低MWCNTs/Al复合材料的磨损量提高复合材料的耐磨性。随MWCNTs体积分数的增加,复合材料的磨损率降低,当MWCNTs体积分数大于3%后磨损率变化较小。这是由于MWCNTs体积分数的增加,磨损机制发生变化,即由黏着磨损和轻微磨粒磨损转变为剥层磨损和磨粒磨损。     

碳纤维增强复合材料螺旋铣孔切削力及加工质量研究

针对传统钻孔方法加工复合材料时易导致分层、撕裂等缺陷的问题,采用螺旋铣作为新的制孔技术,根据飞机装配现场的实际加工条件,构建以机器人为移动载体、螺旋铣孔终端执行器为加工单元、螺旋铣孔专用刀具为切削工具的加工系统,采用该加工系统对碳纤维增强复合材料(CFRP)螺旋铣孔关键工艺参数进行正交试验,并讨论了刀具主轴转速、每齿进给量和轴向切削深度等工艺参数对切削力的影响规律;通过对加工缺陷的监测,探讨了切削力与CFRP分层、撕裂等缺陷之间的关系;最后对工艺参数进行优化,经试验验证,优化后轴向切削力较优化前降低26%以上,孔入口及出口处均无撕裂、毛刺,加工质量最优。     

搅拌摩擦加工法制备碳纳米管增强铝基复合材料

为了制备晶粒细小、 组织均匀的复合材料, 提高材料的力学性能, 用搅拌摩擦加工法制备碳纳米管增强铝基复合材料, 并对不同碳纳米管含量的复合材料的微观结构、 拉伸性能及断口形貌进行分析。结果表明: 碳纳米管添加到铝基体中, 搅拌摩擦中心区晶粒细小, 碳纳米管与基体之间结合良好, 未发现明显的缺陷; 碳纳米管对基材有明显的强化作用, 铝基复合材料抗拉强度随着碳纳米管含量的增加而提高; 碳纳米管体积分数为7%时, 抗拉强度达到201 MPa, 是基材的2.2倍; 复合材料在宏观上呈现脆性断裂特征, 微观上呈现韧性断裂特征, 其断裂机制以CNTs/Al界面脱粘、 基体撕裂和增强体断裂为主。      

水利工程橡胶止水现场硫化热粘接接头强度对比分析

橡胶止水带施工因止水材料本身尺寸限制,多数情况下需要采用硫化热粘接进行施工,因此接头部位就成了止水的最薄弱部位.按照相关规范,标准接头试验样品需要加工成无帮条的工况,而现场实际情况是接头部位均采用了帮条进行强化.以涡河蒙城水利枢纽橡胶止水带施工为例,从无帮条、有帮条工况、不同的接头形状、宽度以及不同的夹持方式,进行了全...     

脉冲宽度对激光熔覆FeSiB涂层组织与硬度的影响

以FeSiB非晶带材为熔覆材料,采用激光熔覆在低碳钢表面制备高致密度涂层,利用光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度仪等研究不同脉冲宽度对激光熔覆涂层成形、组织特征及硬度的影响。结果表明:随脉冲宽度增大,涂层稀释率升高;裂纹倾向增加,裂纹源萌生由表面到界面处;晶化程度升高,结晶相为α-Fe,Fe_2B和Fe_3Si;熔合区宽度增大,柱状晶沿外延生长趋势更大;显微硬度先增加后减小。当脉冲宽度为3.2ms时,涂层结构致密,无孔洞缺陷,界面呈良好的冶金结合,稀释率低,为23.2%,涂层平均显微硬度达1192HV,约为基材的10倍。     

自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制

针对一种双臂4关节末端为柔性连杆的自由浮动空间机器人,将自由浮动空间柔性双臂机器人开链系统的柔性杆视为Euler-Bernoulli梁.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,根据拉格朗日法,并结合系统动量守恒,推导了自由浮动空间柔性双臂机器人开链系统的动力学方程和振动方程;考虑弹性变形、建模误差及扰动项,以及动力学的非线性强耦合效应,在模态空间下,采用模糊滑模及最优控制的混合控制方法,讨论空间柔性双臂机器人操作臂在捕获运动时的轨迹跟踪及振动抑制问题.仿真实验表明,混合控制可以削弱滑模控制的抖振程度,使得滑模控制的输出更平稳,有效地抑制柔性连杆产生的弹性振动,保持操作臂末端轨迹跟踪的鲁棒性.     

纳米复合涂料的研究进展

综述了纳米复合涂料的研究现状,着重介绍了TiO2,SiO2,ZnO和Fe2O3等的纳米氧化物的特性,以及制备耐老化、隐身、抗静电、抗菌杀菌和随角异色效应等纳米涂料的原理与应用。简述了纳米复合涂料的制备和检测方法,提出了纳米复合涂料研究中存在的主要问题,并指出纳米复合涂料的研究方向。     

按摩椅功率骚扰抑制技术研究

针对按摩椅系统模块工作时发射的电磁场功率骚扰超标时,易伤害人体健康及生活环境等难题,采用在线模块分离定位分析方法,研究按摩椅系统模块工作时电源、变压、主控、驱动、指示模块及MOS切换开关等电子电路工作时发射的电磁场功率骚扰.采取双级EMI滤波、电容滤波及磁环衰减等有效抑制电磁场功率骚扰,测试结果表明:按摩椅的功率骚扰得到有效抑制,并低于相关标准限值.该方法为有效提升电子电气产品的电磁兼容技术提供一定参考价值.