计算思维导向的计算机程序设计课程教学改革研究

根据程序设计类课程与计算思维之间的内在联系,提出以“案例教学、趣味教学、微课堂”为根本的教学改革,阐述如何在新的人才培养模式下构建教学方法,即通过优化教学内容、创新实践方法等一系列举措,将程序设计的思想与方法转化为学生的创新精神和创新能力。     

杂交粒子群算法在列车运行调整中的应用研究

针对列车运行调整存在约束条件多、求解难度大等问题, 结合城市轨道交通列车运行特点, 建立了优化的列车运行调整模型。在此基础上, 引入遗传算法中的杂交思想, 采用改进后的粒子群算法对此模型进行求解, 给出了求解算法的具体步骤, 并采用西安地铁2号线数据进行仿真验证。结果表明, 采用杂交粒子群算法解决列车运行调整问题是一种有效的方法, 并且其优化能力优于标准粒子群算法。     

胶层厚度对拉伸试样应力分布影响的数值分析

运用弹塑性有限元法研究了胶层厚度对承受拉伸载荷的对接接头胶层内应力分布的影响．三维有限元法数值分析的结果表明，随胶层厚度减小，胶层中正应力SZ与剪应力SYZ的分布趋于均匀；而对正应力SY而言，胶层厚度为0．15mm时，其边缘峰值应力最低。     

基于生物加密的认证机制

为克服传统认证技术在保护安全和隐私方面的不足,提出了一种基于生物加密的身份认证模型。运用生物加密技术对用户脸部特征和密钥进行保护,防止非授权用户的访问和非授权资源的使用。实验结果表明,尽管人的面部表情变化多端,基于生物加密技术的认证系统仍能正确区分真正的用户与仿冒用户,起到很好的认证效果,保证了安全通信。     

AHP综合排序算法分析及其改进

层次分析法(AHP)是分析多目标评价、多指标决策问题时的一种常用的算法工具,但是传统AHP在进行综合排序时,却存在一定的算法缺陷,AHP不能保持各方案之间的独立性,导致当某些方案的指标值或者备选方案数量发生变化时,即使在同一评价标准下,AHP法也不能始终保证方案的排序的一致.针对这一问题,分析了AHP产生排序不一致的具体原因,指出其算法会导致最底层相对重要值会随着方案的数量的增加逐渐减少.提出用各方案与理想方案之间的相对效用指标代替传统AHP的综合排序指标,以使其能够始终保持各方案排序的一致性.给出的算例验证新方法的有效性.     

基于卡尔曼滤波的髓内钉锁孔操作标定方法研究

在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高.     

改进的基于移动小波树的数据流异常检测方法

针对移动小波树数据流异常检测算法的不足,提出了一种改进的移动小波树异常检测方法,利用比率阈值去除颠簸数据的干扰,提高了检测精度;利用二分查找检测算法,提高了检测的效率;结合实时增量更新算法满足了数据流在线处理的要求;改进了阈值设定方法,可实现双边异常检测。用射线数据和电能质量扰动数据进行仿真实验,结果验证了方法的有效性。     

认知无线电网络中基于信道跳频序列的异步交汇算法研究

认知无线电技术被公认为是未来通信网络中解决频谱资源稀缺和提高频谱利用率的关键技术。认知无线电用户以频谱共享方式机会式地接入授权用户的频段。异步认知无线电网络中的认知无线电用户在相互通信之前,首先需要完成交汇(Rendezvous)和信道协商。对近几年来基于信道跳频序列的异步交汇算法进行了综述,对文献中提出的三类算法进行理论分析,并通过Matlab仿真验证这三类中的八个算法在ETTR、MTTR和公平性三方面的性能表现,对比分析了这八个算法的优缺点。     

SAR成像应用特征分析及硬件设计空间讨论

合成孔径雷达SAR是一种主动式的对地观测系统.近年来SAR逐渐朝着多平台化发展,陆续出现了在无人机、探测车等小型移动平台上.SAR成像是运行在SAR上的成像程序,由于新的特殊运行环境的出现、其对低能耗和高算力有了更严格的要求.如何针对特定的平台,提供高性能、低功耗的应用支持,便成为其核心要点.对SAR成像计算和访存等特征进行了分析,针对性地进行了程序优化并测试了该程序在x86平台上的性能,以获得可靠的性能参考.在此基础上,面向DSP+FFT加速器的硬件结构,构建了一个算力配比数学模型,为硬件设计提供解决方案.     

基于模型缩聚的θ指标损伤识别方法

为实现大型三维空间结构的损伤检测,提出了一种基于模型缩聚技术的检测方法。该方法利用有限数量的加速度传感器,得到大型三维桁架结构的自振频率和模态振型,以完成损伤的识别。数值仿真结果表明：该方法在损伤的定位识别和定量识别上能达到预期的适用性和可靠性。