基于循环经济理念的企业绿色物流

在分析了循环经济和绿色物流之间相互促进关系的基础上,从绿色运输、绿色仓储、绿色包装、绿色流通加工、绿色搬运装卸、绿色信息处理六个方面进行研究,构建出了循环绿色物流体系,提出了加强政府职能的发挥,制定法规和标准体系,加强舆论宣传等促进体系实施的保障措施。     

铸铝合金在有机羧酸体系中电化学陶瓷成膜

利用电化学沉积陶瓷膜（EDCF）技术将铸铝ZL108合金置于有机羧酸复合体系，制得了具有较高硬度和良好外观的灰色类陶瓷膜。详细研究了各工艺参数对膜层性能的影响，结果表明，有机羧酸是主要成膜物质；金属硫酸盐是阳极反应的活化剂，但浓度过高会加快膜层溶解；方波脉冲电源有利于生成厚膜；峰值电流密度越大，成膜时间越短，但过大会使膜层减薄；溶液pH值、搅拌等对成膜过程有一定影响。     

嵌入式Linux系统的设计与实现

近几年计算机硬件技术及网络水平的不断发展和提高,嵌入式系统在军事、政治、经济、生活等各个方面都得到了普遍的应用。 Linux操作系统具有代码公开、内核优化、占用资源少等多方面无与伦比的优点。因此,文中提出了一种嵌入式Linux系统设计及具体实现方法,其中包括硬件结构,软件设计主要分析了嵌入式操作系统的选择和驱动程序的实现。该系统采用微处理芯片来控制实现系统功能,并最终提出了一种使用软硬件技术开发的嵌入式Linux系统的方法。     

Performance analysis for range expansion in heterogeneous networks

In this paper, the uplink and downlink performance of a two-tier heterogeneous network （HetNet） with range expansion （RE） is analyzed. Different from previous works, base stations （BSs） are modeled as a spatial Poisson point process. This model can not only capture the irregularity of the BS deployment but also lead to closed form expressions. With the analytical results, the impacts of several key parameters on the coverage and throughput performance are investigated. Our results justifies the effectiveness of RE and Pico deployment. Based on our analyses, certain attention should be made on the RE design to balance the uplink and downlink performance. Our analyses are corroborated by simulations and can thus serve as a flexible and quick guidance for system design without complicated and time-consuming system-level platform construction and simulation.     

大型泵站自动化控制系统组成及管理

介绍大型泵站自动化系统的结构及组成,分析其微机自动化管理过程中出现的问题．并提出处理措施及注意事项。     

断路器控制回路断线技术分析及处理方法

分析变电运行中出现断路器＂控制回路断线＂告警信号的原因,并根据实际运行情况提出处理方法。     

Spatial-temporal changes of wetlands and its driving factors in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area from 2010 to 2020EI北大核心CSCD

基于高分遥感影像提取2010年、2015年和2020年湿地数据,使用探索性空间数据分析和地理探测器,定量解析了粤港澳大湾区2010—2020年湿地时空变化及其驱动因素。结果表明:2010—2020年粤港澳大湾区湿地面积不断减少,其中,人工湿地减少更明显(305.33 km^(2)),自然湿地减少90.17 km^(2),湿地向建设用地、草地转移是湿地损失的主要形式;2010—2015年湿地损失的主要区域为大湾区中部核心区和沿海城镇带,2015—2020年湿地损失区域在新区、新建产业基地等局部区域聚集;人工湿地变化主要受GDP、渔业产量、第二产业产值等社会经济发展因素驱动,常住人口的影响力逐渐增强;气温、第一产业产值和道路密度对自然湿地变化起重要作用,其余因子影响较弱。     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.     

长江生态航道技术研究进展与展望

建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计,流域经济发展要将生态保护摆在压倒性位置。系统分析了生态航道的发展历程和研究现状,重点阐述了长江生态航道技术在理论框架与评价体系、生态航道建设技术、生态监测与修复补偿方法3方面取得的重要进展和突破,并对长江生态航道技术在几个大型航道整治工程中的应用实践进行了概述,最后结合长江生态航道技术研究进展与实践,指出了未来长江生态航道技术的发展方向。     

粉喷桩加固流塑状软土地基的试验研究

天然地基的含水率高达48.2%~64.2%的流塑状软土地基,选择采用粉喷桩进行加固处理,通过选择合理的加固方法和合适的施工工艺控制参数,使得加固后的粉喷桩外观整齐,桩身灰土均匀,未出现桩身倾斜和断桩等不良现象。试验结果表明:复合地基承载力特征值fspk≥150kPa,是加固前天然地基承载力的2.50倍以上;压缩模量是加固前天然地基的7倍以上,大大地减少了建筑物的沉降量和不均匀沉降量,达到了预期的效果,采用粉喷桩处理流塑状的软土地基是可行的。