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光纤陀螺输入轴失准角温度补偿研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提高温度特性是光纤陀螺仪工程化的一个难题,温度补偿是解决该问题的一种有效方法。光纤陀螺与温度相关误差项主要为零漂和标度因数,输入轴失准角也是影响光纤陀螺应用的一个重要误差项。在大量试验的基础上,分析了光纤陀螺输入轴失准角误差产生机理,采用多项式拟合方法建立了输入轴失准角误差全温模型,对多套光纤陀螺进行了全温补偿。试验结果表明,输入轴失准角补偿前全温变化在2?10-3rad数量级,补偿后全温变化小于3?10-4rad,精度提高了近一个数量级,大大提高了光纤陀螺仪的全温性能。 相似文献
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提出并建立园区层面全局用水网络的超结构模型,运用数学规划法,以用水成本最小化为目标,确定新鲜水用量及其对应的全局用水网络结构.以新鲜水价格变化为驱动力,提出新鲜水价格区间与其对应的用水网络综合的关系.以某园区为实例,当水价分别在0~0.7,0.7~2.58和大于2.58美元/10~3gal区间时,对应的新鲜用量分别为1829×103gaVd,529×10~3gal/d和0 gal/d.随着新鲜水价格的增加,新鲜水的用量会逐渐减少,相应的再生水处理单元数会逐渐增加. 相似文献
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兰芳 《数码设计:surface》2010,(12):86-88
本文通过分析两汉文化相关的徐州公共艺术建设现状,对两汉文化在徐州公共艺术创作中形式的运用进行深入的论证,立足本土,寻求与城市历史文化相适应的城市公共艺术形式。确立徐州公共艺术布局和主题风格的定位,指出当代徐州公共艺术设计要注重发掘和利用地域文化资源,设计高水平的公共艺术作品。 相似文献
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基于数字图像比特面的混沌加密方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高数字图像的加密效果,经过对已有的数字图像加密算法进行分析,提出了一种基于数字图像比特面的混沌加密算法。对常用的基于混沌的数字图像加密技术进行改进,将数字图像的像素值进行比特面分割,然后利用Logistic混沌映射对数字图像像素值比特面进行置换加密,对数字图像像素值进行置乱,从而达到加密的效果。仿真试验表明:该算法具有可行性、通用性和加密效果比较理想的优点,其加密效果优于利用Logistic混沌序列对数字图像像素点置乱的加密技术。 相似文献
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Tairen Sun Hailong Pei Yongping Pan Hongbo Zhou Caihong Zhang 《Neurocomputing》2011,74(14-15):2377-2384
This paper addresses the robust trajectory tracking problem for a robot manipulator in the presence of uncertainties and disturbances. First, a neural network-based sliding mode adaptive control (NNSMAC), which is a combination of sliding mode technique, neural network (NN) approximation and adaptive technique, is designed to ensure trajectory tracking by the robot manipulator. It is shown using the Lyapunov theory that the tracking error asymptotically converge to zero. However, the assumption on the availability of the robot manipulator dynamics is not always practical. So, an NN-based adaptive observer is designed to estimate the velocities of the links. Next, based on the observer, a neural network-based sliding mode adaptive output feedback control (NNSMAOFC) is designed. Then it is shown by the Lyapunov theory that the trajectory tracking errors, the observer estimation errors asymptotically converge to zero. The effectiveness of the designed NNSMAC, the NN-based adaptive observer and the NNSMAOFC is illustrated by simulations. 相似文献
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针对行人检测技术在智能交通系统中的应用,为了提高行人检测方法的有效性、实时性和准确性,将稀疏表达应用到图像的特征压缩中,提出一种基于HOG和LTP特征训练SVM分类器进行行人检测的方法。基于HOG和LTP特征训练SVM分类器进行行人检测的方法有效地结合了图像的梯度特征和纹理特征,利用稀疏表达进行特征数据的压缩可以有效地加速算法。实验结果表明,提出的算法具有精度高、速度快等优点。 相似文献