城市公交车回收、采集能量的智能控制器设计

文章介绍了基于单片机的城市公交车回收、采集能量智能控制器的软硬件设计。该控制器提供四个直流能量入口,二个输出接口。当控制器正常运行时,依次检测各个能量入口和超级电容器储能模块的端电压,根据检测的结果,由系统自动控制各输入、输出通道的接通状态,最终通过DC/DC变换,稳压模块等实现回收、采集能量的有效利用。     

Visual C#与Matlab混合编程在可视化软件中的应用

本文重点探讨了Visual C#基于dll函数调用Matlab绘图程序,进行混合编程的方法。并将该方法在地磁场可视化绘图软件的开发中加以应用。     

不同林龄人工林对退化生态系统土壤肥力质量的影响

选择黄土高原地区典型人工林为研究对象,以土壤容重、质地、有机质、养分、矿质全量等为指标,对不同恢复时期人工林改良土壤的效应进行了研究,并采用新复极差法分析了有机质及养分含量的差异显著性,最后应用综合指数法进行检验。结果表明:(1)沙棘林中中龄林土壤肥力质量最高,过熟林较低,幼林最低;(2)油松成林和刺槐成林各项肥力指标与其中幼林和撂荒地都呈极显著性差异;(3)同龄刺槐林土壤肥力质量高于油松林。     

基于“桶”分类的快速属性约简算法

粗糙集中的属性约简算法如PawlakZ约简算法及Skowron算法均可有效找到约简的属性集,但都要花费巨大的时间、空间,且对于大数据集约简几乎不可能。针对以上经典算法的不足,文章提出一种快速属性约简算法。算法先将所有样本按决策属性分类,且用不同颜色的桶来装样本。其次,通过深度搜索结合广度搜索的策略,利用几个条件属性集的交集划分得到数据集的约简。在运算过程中,不断地删除交集中的数据,可有效提高效率。实验表明,该算法切实可行,可快速地找到属性约简集,并结合实例,说明了算法的可行性。     

基于图模型的足球视频语义建模方法

视频低层特征和高层语义之间存在的“语义鸿沟”是视频分析与检索应用研究的一个技术瓶颈问题。通过深入分析,提出了足球视频语义内容的时空关联特性,尝试引入图模型方法来建模这种语义关联,提出了视频语义图（VSU)的语义建模方法和基于DFS的视频语义图匹配算法,并分析了算法的复杂性。实验结果显示,该方法能够有效解决视频语义内容建模和分析匹配问题。     

求解0-1背包问题的改进排挤遗传算法

提出了两种用于求解0-1背包问题的改进排挤遗传算法PFCGA和GCGA,PFCGA使用惩罚函数和排挤操作使算法能够比较稳定地求得最优解,GCGA把排挤遗传和贪婪算法相结合,对种群中非法染色体表示的不可行解进行修复使其变为可行解,对非优可行解进行修正使其尽量靠近最优解,GCGA在保证求解精度的前提下加快求解速度。通过仿真实验和比较分析结果表明,PFCGA和GCGA能够获得很高的求解精度和正确率,是求解0-1背包问题的有效算法。     

基于粒子空间扩展的协同微粒群优化算法

针对协同微粒群优化存在的停滞现象,提出了一种新的基于粒子空间扩展的协同微粒群优化算法。该算法通过引入粒子半径来确定粒子间是否发生相互碰撞,如果两个粒子一旦发生碰撞,则按预先设定的位置更新公式跳出原来的位置,从而避免陷入停滞状态。对三个典型函数的测试结果表明,新算法不仅能够有效地克服了停滞现象,而且显著提高了搜索更优解的能力和鲁棒性。     

实时光纤网络中突发数据传输的物理层设计

使用Altera CycloneⅢ FPGA设计了百兆实时光纤网络物理层,解决了百兆光纤网络突发数据通信中的数据突发发送、数据时钟的恢复及接收的关键技术。利用空间过采样技术避开了光通信中用于相位锁定、时钟恢复所需的等待时间,直接从码流中提取数据,从而减少了网络突发数据包的同步码开销,提高了光网络的带宽利用率。     

人脸检测的继承式集成学习方法

基于"遗传+变异"模式,提出继承式集成学习方法框架,它可以训练出四种不同形式的层叠分类器。除了基于"无遗传"模式的基本层叠分类器与基于"全部遗传"模式的嵌入式层叠分类器两种传统方法之外,还有基于"部分遗传+部分变异"模式的特征继承层叠分类器与弱分类器继承层叠分类器。虽然后两种层叠分类器都有一定的继承代价,但是其拟合性更好,可以更好地均衡收敛速度和扩展性能,其综合性能优于传统方法。基于RAB、GAB算法与LUT弱分类器的正面直立人脸检测实验结果表明了新的继承式集成学习方法的有效性。     

移动在线水质监测平台动态避障方法

针对移动水质监测平台在自主导航中遇到移动障碍物的问题,提出了一种将障碍物运动状态预测模型结合速度避障碰撞模型的动态避障新方法。首先,通过移动水质监测平台上的超声波测距模块和图像采集模块测量移动水质监测平台与障碍物的距离和相对方位角,采用坐标系转换的方法计算出障碍物速度和运动方向;其次,利用极大似然估计法建立障碍物运动状态预测模型,通过该模型得到下一个采样时刻障碍物速度和运动方向范围;最后,利用速度避障的碰撞模型,计算出下一时刻的移动水质监测平台的航向角。实验结果证明,所提的避障方法能够规划出一条更为真实的较优路径。与无障碍物运动状态预测模型的避障方法相比,该避障方法能提高动态避障的成功率。