抽出式风机在治理工作面上隅角瓦斯的应用

针对漳村煤矿综采工作面上隅角瓦斯浓度高的情况,用抽出式风机处理上隅角瓦斯,较好地解决了上隅角瓦斯频繁超限事故,实现了矿井的安全生产。     

基于灰色理论的电能替代项目综合效益评价研究

电能替代是提升环境质量的必经之路,也是我国实现碳中和目标的必要手段,对推动能源消费革命、落实国家能源战略、促进能源清洁化发展意义重大。从实施电能替代的综合效益出发,基于灰色关联度方法建立了电能替代项目的综合效益评价模型,从用户角度分析,确定了适合河南省地区电能替代的实施途径,为河南省的电能替代发展提供了理论支撑。     

定向断裂爆破装药结构实验研究

在分析不同切缝药包的基础上,提出一种适合含水炮孔条件的新型水介质不耦合切缝药包,与其它不同形式切缝药包进行对比实验.在单孔、3孔条件下进行了模拟爆破试验,测试和分析了不同切缝药包爆破应变波,并对3孔条件下爆破的定向断裂效果和损伤进行了测试分析.结果表明：水介质不耦合切缝药包具有很好的定向断裂效果,切缝宽度为2~6 mm、不耦合系数为1.2~2.0时都有明显的定向效果.最后分析了爆炸水射流切缝药包作用下的岩体开裂机理.     

冲击声的固有结构建模及目标识别

将统计数据驱动方法应用于冲击声的固有结构建模,研究了单个冲击信号及冲击声组的时域和频域特征提取方法,并将所提特征用于圆柱壳冲击声和公路空洞检测冲击声分类,获得了良好效果,证实了该方法用于冲击声目标分类的有效程度。     

发展煤电一体化构建和谐能源产业结构

电力和煤炭是国民经济的基础产业,煤电的各自垄断的地位造成能源消费的种种不和谐,结合国外经验,文章从发展煤电一体化产业对打破煤电垄断,构建和谐能源产业结构进行了分析、研究和论证,并提出了相关措施和建议。     

张集矿(北区)主井出煤系统优化

张集矿(北区)主井出煤系统工程量大,施工复杂。该系统工程为关键工程,对其进行设计及施工方面的优化,能加快施工速度,缩短建井工期,其经济及社会意义重大。文章从其供电系统巷道、主井换尾绳斜巷、井底煤仓三个方面做具体的优化方案介绍。     

一种变栅格高维数据收缩聚类算法

针对数据挖掘领域中高维数据的聚类问题,提出一种变栅格的高维数据收缩聚类算法.主要是对数据箱按密度跨距进行排列,将数据点沿着密度梯度进行移动,产生浓缩聚类.采用大小可变的栅格对相连密度单元进行检测,当边界线不再改变时得到最优聚类结果.仿真结果表明,收缩聚类方法对低维、高维数据的聚类都具有良好效果.     

基于SD2015的HART转RS232通信卡的设计

简要介绍了在数据传输过程中上位机与下位机接口通信卡的设计,对S D 2 0 1 5的外围电路设计、HART总线、RS232协议与HART协议的转换,串口取电,HART信号的输出输入及其在工业自动化控制和工业仪表生产过程中的应用都做了简单介绍。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.