提高钻杆接头冲击功的工艺方法

针对石油钻井关键产品高强度钻杆接头的使用要求,在保证强度指标要求非常高的前提下,研究摸索增加高温正火后再调质的工艺方法,以改善接头材料原始微观带状组织和纤维结构,细化晶粒,提高钻杆接头的冲击功,使该产品力学性能达到API标准的要求。     

2,6-二乙酰基吡啶合成方法的改进

优化了2，6—二乙酰基吡啶的合成工艺。以2，6—吡啶二羧酸为原料，经过醇化及克莱森酯缩合反应，合成了2，6—二乙酰基吡啶，2，6—吡啶二羧酸二乙醇和2，6—二乙酰基吡啶的分离收率分别为94．1％和88．9％，2，6—二乙酰基毗啶的质量分数大于99％。     

汽轮发电机组负荷波动的原因分析及解决措施

详细分析了汽轮发电机组在运行过程中出现电负荷波动和瞬间突降的原因，重点介绍了如何调节、维持汽轮发电机组的经济运行以及解决电负荷波动的措施，从而保证汽轮发电机组的稳定运行。     

硼在玉米中的分布特征及化学形态的研究

对施硼肥和不施硼肥的土壤上种植的玉米中硼的分布及化学形态进行了研究 ,结果表明 ,靠近根部的玉米叶子中含硼最多 ,中部和上部叶子中含硼量依次递减 ,玉米种子中的含硼量低于叶子中的含硼量。通过研究不同溶剂对玉米叶子和种子中硼的浸提能力 ,探明了以 10 %醋酸浸提下来的硼最多 ,其次是用 0 .0 1mol/LEDTA浸提下来的硼 ,用水浸提下来的硼的含量最少。     

基于MPLS的VPN互访技术

针对VPN互访问题,根据IPSec-VPN互访方法的不足,提出动态MPLS-VPN方法.利用随机分配的标签,在需要互访的不同VPN网络节点之间构建MPLS通道,利用互访规则集检验节点的连接申请,根据过滤规则控制数据包的传输,通过设定传输时长限制节点互访的时间,实现VPN之间接节点、按方向、按时间的细粒度互访控制,确保数据传输的安全性和高效性.给出动态MPLS-VPN方法实现互访的步骤,对方法进行分析比较.     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

自适应混合多目标分布估计进化算法

针对多目标分布估计算法全局收敛性较弱的缺陷,提出了一种自适应混合多目标分布估计进化算法。其基本思想是:在多目标分布估计算法中引入全局收敛性较强的差分进化算法,当函数变化率较大时,用分布估计算法产生新种群;当函数变化率较小即算法可能陷入局部收敛时,用差分进化算法产生新种群。理论分析和数值实验结果表明,这种混合算法不仅具有良好的全局收敛性,而且解的分布性和均匀性较没有考虑目标函数变化率的混合多目标分布估计算法也有了一定程度的提高。     

高速高机动目标自适应IMM跟踪算法

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。     

我国热带地区燃料油植物资源的开发和利用

论述了我国热带地区燃料油植物资源的开发意义及燃料油植物的特点;介绍了热带地区种子或种仁含油率大于50 % 的15种燃料油植物的分布及生物学特性;提出了热带燃料油植物研究与开发利用需解决的问题和热带燃料油植物应用前景.     

南水北调中线总干渠水质变化趋势及污染源分析

为了解和掌握南水北调中线总干渠水质状况,依据总干渠26个常规水质断面监测数据,分析了总干渠沿程水质变化趋势。结果表明,主要污染指标(CODMn、氨氮、总氮和总磷)呈现出沿程增加趋势。根据影响总干渠水质的潜在影响因素,分析了7类污染源(直接水污染、大气粉尘沉降、桥面雨水污染、底泥污染、周边垃圾场淋溶液污染、雨洪污染、受污染地下水)及其可能对干渠水质产生的影响程度,并针对不同污染源提出了防控对策,供管理部门决策参考。