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捷联成像导引头相关跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波( CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一岁提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。 相似文献
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CHEN Chuanqing LUO Shineng LIN Jianguo YANG Min YE Wanzhong QIU Ling SANG Guangming XIAYongmei 《核技术(英文版)》2009,20(5):302-306
A novel zoledronic acid derivative,1-hydroxy-2-(2-propyl-1H-imidazol-1-yl)ethane-1,1-diyldiphosphonic acid (PIDP),was synthesized by three-step reactions from 2-propyl-1H-imidazole.It was labeled with 99Tcm in conditions of 0.1 mg SnCI2.2H2Cl2·2H2O at pH 6.0 and 99TcmO4-in aqueous solution for 20 min at room temperature.The labeling yield and radiochemical purity of 99Tcm-PIDP are both higher than 95%.The biodistribution results show that the bone uptake is up to 8.47%ID/g which is the maximum of bone uptake at 30 min after injection of 99Tcm-PIDP in mice.The pharmacokinetic parameters can be estimated from the exponential equation of C=59.565e-11.307t+ 2.069e-1.211t.The clear bone image of rabbit was obtained at 120 min after injection of 99Tcm-PIDP.The results indicate that 99Tcm-PIDP has highly selective uptake in the skeletal and low uptake,rapid clearance in soft tissues,so it would be a potential novel bone imaging agent. 相似文献
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