基于态势评估的足球机器人决策模型

为了提高足球机器人中策略执行的有效性和针对性,提出了一种基于赛场正向态势评估和反向执行效果评估的有限状态自动机分层决策模型。该模型将赛场决策分为战术策略和具体任务,通过正向态势评估信息和任务执行效果的反馈信息进行综合量化,基于有限状态自动机建立策略和任务的转换关系,从而做出适合当前态势的战术策略。经仿真实验表明,该决策模型在很大程度上提高了策略决策的有效性和针对性,使得球队的整体攻防能力得到了相应的改善。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

独立学院计算机应用基础教学探索

在独立学院的新生中,计算机应用基础的水平差异明显,且传统教学大纲中的各块内容相对独立,造成教学内容前后联系不强。在日常教学中,在建构主义教学原理基础上采用了"分层次、模块化"教学方式,提升学生学习的兴趣,同时也使得学生所学更贴近于实际,在相关考试中,取得较好的成绩。     

语义网格中的相似度算法研究

在网格中实现更加准确有效的服务发现、查询及其动态分配和替换,需要在语法匹配的基础上进一步实现语义匹配。语义匹配的关键在于语义相似度的计算。本文首先分析传统的相似度计算方法的特点以及存在的问题,提出一种新的改进算法。改进的算法考虑了深度影响因素,并引入多种语义关系且对这些关系分别赋予不同的权值,最后给信息量赋予了一种新的度量方法;文章最后给出相关实验结果,并比较了各算法的有效性。     

基于Web的大规模语料库构建方法

低成本、短周期构建大规模语料库是目前研究工作的难点之一。该文提出一种建设大规模语料库的新方法,主要解决如何基于Web构建大规模的语料库及对语料库纠错,从而提高其质量。该方法利用网格技术的大规模计算能力与Wiki的开放编辑环境去收集和处理语料,根据可信度模型挑选出不可信的语料并由人工进行校对,计算校对后结果的可信度,选择出最可信的结果作为正确语料存储到语料库中。     

基于视频教室的音视频编码的研究

文章分别从视频教室的音频编码和视频编码的角度展开,介绍了各类相关的技术,并引出了系统所采用的先进的音视频编码技术。最后,说明了系统采用的音视频流控技术的几个优点。     

具反应扩散混合时滞Cohen-Grossberg神经网络的指数耗散性

利用扩散算子特性、M-矩阵性质和不等式分析技巧,在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性、可微性以及平均时滞有界性的弱保守条件下,研究了一类具有反应扩散混合时滞的非自治Cohen-Grossberg神经网络的实不变集、全局指数稳定性和指数耗散性,并给出了相关的充分性条件.文中所使用的方法摒弃了常规构造适当的Lyapunov泛函的方法,克服了Lyapunov泛函难构造的困难,且得到的结果扩展和改进了其他文献结果.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.     

WO_3掺杂NiO的气敏性能研究

用水热法制备出NiO纳米粉体,对其进行了WO3系列掺杂。利用XRD对产物晶相结构进行表征,测试了掺杂材料的气敏性能。结果表明:适量WO3的掺杂明显改善了NiO材料的气敏性能,其中,掺杂质量分数为6%的气敏元件性能最好,350℃时对Cl2的灵敏度可达到37.5,200℃时对H2S的灵敏度可达30.4。说明该元件在不同温度下对不同气体具有选择性,且该元件对H2S响应恢复快。     

基于特征倾向性的网页特征提取方法研究

网页包含的信息很丰富,传统的TFIDF公式很难满足内容过滤系统的要求.针对网页过滤技术中的特征选择方法存在的问题,加入语义信息,改进TFIDF公式,提出了一种比较适合网页过滤的特征选择方法.该方法综合考虑特征的长度、在网页中的位置信息,并且将情感色彩这种语义信息附加到特征上.实验结果表明,该方法在网页过滤系统中取得了较好的效果,尤其是实时内容过滤系统中,具有一定的实用价值.