面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.     

500 kV输电线路用复合绝缘子憎水性能分析

介绍了河北省南部电网500 kV输电线路复合绝缘子的运行与试验情况,分析了复合绝缘子憎水性能明显下降的原因。     

扣式电池壳体对锂离子电池材料性能测试的影响

采用空电池壳体组装扣式电池,研究在充放电测试过程中的稳定性.充电时,壳体发生氧化反应,并提供一定的充电容量;放电时,壳体未发生明显的还原反应.壳体的稳定性影响实际测试材料的充电曲线及首次效率.应对壳体进行评价,并选取适当的组装工艺,减小壳体的影响.     

超高压汞灯配光曲线的自动测量

为了准确获得超高压汞灯配光曲线数据，通过分析光源尺寸以及光源与探测器距离对测量结
果的影响，利用计算机接口技术和光电转换技术构建一套自动测量装置对超高压汞灯的配光曲线进行自动
测量。利用程序延时以及软件滤波消除超高压汞灯驱动电流、电压、测量装置机械振动对测量结果的影响
，从而提高了测量数据的准确性和稳定性。装置测量所得数据不仅可以满足投影系统仿真对配光曲线精度
的要求，而且可以为超高压汞灯的泡壁和电极设计提供参考。     

应用最大熵方法改进克里金负权系数

针对基于地统计学的克里金数学模型,利用最大熵原理分析模型系统对空间权重系数的依赖度增设非负约束条件,研究消除构建格网ＤＥＭ时的负权问题。通过ＭＡＴＬＡＢ编程验证算法的正确性、准确性,并与拟牛顿法、内点算法解算二次规划的结果进行了比较。对比结果显示,最大熵法得到的权系数大小比例与点位关系相适应,且其估值精度优于后两者。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。     

ETFs及其对我国近期推出ETFs问题的分析

本文介绍了西方发达市场ETFs的运作模式,并与中国证券市场的现实特点结合起来,论述了在我国近期推出的必要性,从政策、技术、市场需求各个方面进行可行性分析,最后指出目前ETFs适宜在我国推出。     

拜耳法矿浆高效旋流分级技术应用

在原有一段磨闭路磨矿流程基础上,通过改进矿浆磨加水力旋流器磨矿新工艺,实现拜耳法原矿浆制备的高效、低耗。一方面矿浆粒度指标合格率由改造前的65%提高至95%以上,确保了后续溶出效果;另一方面大幅提高矿浆磨生产效率,减少了清检、维护工作量。     

一种新的六面体有限元网格算法

在有限元网格产生过程中，吸取弦须编织法中的STC概念，将六面体以节点剖分为基础的思想转变为以单元点为基础，建立了以单元生长为核心的剖分算法，以期解决节点拓扑结构在三维情况下的控制问题，对进一步实现稳定、全自动的六面体剖分具有很大的帮助。     

89C51单片微机在自动定位系统中的应用

针对枕式包装机定位系统存在的问题，提出并研制了基于单片机机的控制系统，该系统使包装定位精确，实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能，实际运行平稳可靠，效果良好。