基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用

在小型无人直升机的控制中,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小,因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求.介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中.     

基于流形学习的光学遥感图像分类

随着光学遥感图像技术的快速发展与广泛应用,对光学遥感图像的准确分类具有深远的研究意义。传统特征提取方式提取的高维特征中夹杂着许多冗余信息,分类过程可能导致过拟合现象,针对传统的线性降维算法不足以保持原始数据的内部结构,容易造成数据失真这一问题,提出基于流形学习的光学遥感图像分类算法。该算法首先提取出图像的SIFT特征,然后将流形学习运用于特征降维,最后结合支持向量机进行训练和识别。实验结果表明,在Satellite、NWPU和UCMerced实验数据中,冰川、建筑群和海滩分类精度得到了有效提高,达到85%左右;针对沙漠、岩石、水域等特殊环境遥感图像,分类精度提高了10%左右。总而言之,基于流形学习的分类算法对通过降维之后的数据能够保持在原高维空间中的拓扑结构,相似特征点能得到有效聚合,预防了"维数灾难",减少了计算量,保证了分类精度。     

基于方向小波和直方图平移的无损脆弱水印

设计一种新的基于方向小波和直方图平移的无损脆弱水印,用于嵌入图像完整性证明和无损恢复。根据图像的方向小波变换产生水印信息,可由用户密钥决定位置,利用直方图平移嵌入水印。认证端从接收的图像中根据密钥提取水印并产生新的水印,比较提取的水印和新的水印进而完成图像认证。该算法能在图像通过认证的情况下完全去除水印,获得无水印的原始图像。     

多车场多车型车辆调度问题的改进粒子群算法

多车场多车型车辆调度问题优化是物流配送中的典型NP难解问题,针对传统的粒子群算法存在收敛速度慢,易早熟收敛等问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法对种群中的粒子采用一定的概率进行柯西变异,使算法跳出局部最优解。将算法应用于多车场多车型车辆调度问题优化,算例证明该算法求解多车场多车型车辆调度问题是可行的,并且优于标准粒子群优化算法。     

脑电信号的小波变换和样本熵特征提取方法

针对现有的采用单一的特征提取算法对运动想象脑电信号识别率不高的问题,提出一种结合小波变换和样本熵的特征提取方法.通过小波变换,把脑电信号进行3层分解,抽取出对应于脑电β节律频带的小波系数的能量均值和能量均值差,并结合脑电信号的样本熵组成特征向量,使用支持向量机分类器对左右手运动想象脑电信号进行分类.结果表明,结合小波变换和样本熵的特征提取方法明显优于仅采用小波变换、样本熵以及其他传统的特征提取方法,得到的最高正确识别率为91.43%.     

多种群粒子群优化算法

将一定规模的粒子群平分成三个子群,并分别按基本粒子优化算法、ω自线性调整策略的粒子群算法和云自适应粒子群算法三种不同规则进化,既保持各个子群和算法的独立性和优越性,又不增加算法的复杂性,并提出“超社会”部分,重新定义了速度更换式子,同时还引入了扩张变异方法和扰动操作。实验仿真结果表明,给出算法的全局搜索能力、收敛速度,精度和稳定性均有了显著提高。     

融合认证控制的安全联动模型设计

在研究联动机制的基础理论之上,设计一种基于接入检测认证机制的融合认证控制的安全联动模型。放低了联动体系的保护层次,通过认证系统、认证接入设备、漏洞扫描、病毒检测、策略服务器等联动,增加从接入层进行有效的检测和保护,具有减轻网络负载、提高检测效率、便于扩展等优点,具有一定的理论和应用价值。     

免疫粒子群算法在城市有轨电车运行调整中的应用研究

针对城市有轨电车运行环境复杂、列车运行调整存在众多约束条件、求解难度大等问题,提出虚站台概念,在此基础上建立了优化的列车运行调整模型.引入免疫系统中的免疫记忆特性和抗体浓度抑制思想,采用免疫粒子群算法对此模型进行求解,并以海珠区环岛新型城市有轨电车实验段数据进行仿真.结果表明,在引入虚站台概念基础上,采用免疫粒子群算法能够有效地解决城市有轨电车运行调整问题,并且其优化能力优于遗传算法.     

一种基于自适应关联熵的关键字提取算法

相较于传统的依托词汇频率大小进行关键字提取技术,TextRank算法能够考虑词汇节点之间的相似性信息,却仍忽略了词汇上下文信息以及文章的语义结构等。在节点图权重迭代的基础上,本文利用文本上下文词汇的关联规则信息,引入关联熵的概念,自适应调整阻尼系数和滑动窗口大小,更贴近文本词汇的实际语义情况,能够较好地处理低词频和新词汇信息。实验表明,相较于TFIDF和TR等算法,本文算法在处理关键字提取时能够达到更准确的效果。     

基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计

简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.