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针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最优滑模末制导律。算法基于改进的非线性滑模面以解决普通Terminal滑模因参数选择不当出现的奇异问题,实现误差矢量的有限时间收敛。飞行器在该末制导律导引下,视线角误差及角速度误差快速收敛,从而保证飞行器具有较高的命中精度并满足约束条件要求。仿真结果表明该制导律的适用性及较强鲁棒性。 相似文献
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104.
随着微电子技术、计算机技术、网络技术和多媒体技术的迅速发展和广泛应用,软件产品的作用发生了根本性变化,软件产品质量日益重要.软件产品的质量监督成为普遍关注的一项重大课题.从软件产品工程化、软件产品的质量监督以及关于软件产品建设等几方面进行了探讨,重在阐述如何进行软件的质量监督. 相似文献
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107.
目前电磁轨道炮研究的主要问题之一是发生在轨道和电枢之间的放电烧蚀。造成烧蚀的主要原因是轨道和电枢中电流分布的不均匀性。针对静止条件下5种典型的轨道-电枢结构,采用Ansoft12有限元分析软件,对比仿真分析了电流密度分布,结果表明:跑道截面轨道-马鞍体结构电枢的轨道炮具有最均匀的电流密度分布现像;矩形截面轨道-长方体结构电枢的轨道炮具有最大的不均匀电流分布特征。上述结论对抑制放电烧蚀、改善刨削和延长轨道使用寿命等方面有重要参考意义。 相似文献
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光纤复合架空地线断股分析和研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对OPGW在单相接地时的热稳定性进行了分析,提出了降低短路电流避免发生短路断股的措施并对断股的另一重要原因-雷击进行了深入的剖析对断股现象、原因等方面进行分析,并提出了作者对OPGW遭雷击的一些认识和改良的措施。 相似文献
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