基于运动补偿的机械扫描式高频超声成像技术

由于高频相控阵超声成像系统和多阵元高频超声探头工艺复杂,成本较高、实现难度大,单阵元的机械扫描式高频超声成像探头因其结构简单、实现方便、成本低的特点仍具有较高的理论研究和实际应用价值。但目前机械扫描式成像系统的机械扫描的非均匀性是阻碍其性能进一步提升的主要问题,因此文章设计了一种高精度运动补偿的机械扫描式高频超声成像探头和系统,通过理论计算分析、运动系统结构设计加工、扫描成像系统搭建实现了高精度的扫描成像。最后,线靶和仿体的成像实验结果显示,经运动补偿后,系统能够有效克服传统机械扫描成像的伪影和失真,实现的横向几何位置精度误差为1.34%,纵向几何位置精度误差为1.33%,面积测量精度误差为3.15%,为高精度、高频超声成像算法和系统研究提供了一种有效的手段。     

基于改进变邻域搜索算法的多批次协同任务规划

目的 对多批次协同任务进行分析与建模,并研究任务规划的求解算法。方法 以车载装备多批次协同执行任务为例,综合考虑时间协同、任务区域协同和补给区域协同约束,以暴露时间最短为目标函数建立模型,并提出一种改进变邻域搜索算法进行求解,该方法根据邻域的优化能力自动调整迭代时选择该邻域的概率。结果 仿真结果表明,改进策略在不降低最优解质量的情况下,能够避免标准变邻域搜索算法后期易出现某些邻域长时间无法寻找到最优解的情况,有效提高了算法的效率。结论 变邻域搜索算法可以解决多批次任务规划问题,改进后的算法减少了后期对优化能力不强的邻域的搜索次数,有效提升了算法效率。     

融入注意力机制的轻量化可回收垃圾检测方法

目的 针对目前智能垃圾分类设备使用的垃圾检测方法存在检测速度慢且模型权重文件较大等问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化方法,以实现可回收垃圾的检测。方法 采用MobileNetV2轻量级网络为YOLOv4的主干网络,用深度可分离卷积来优化颈部和头部网络,以减少参数量和计算量,提高检测速度;在颈部网络中融入CBAM注意力模块,提高模型对目标特征信息的敏感度;使用K-means算法重新聚类,得到适合自建可回收数据集中检测目标的先验框。结果 实验结果表明,改进后模型的参数量减少为原始YOLOv4模型的17.0%,检测的平均精度达到96.78%,模型权重文件的大小为46.6 MB,约为YOLOv4模型权重文件的19.1%,检测速度为20.46帧/s,提高了约25.4%,检测精度和检测速度均满足实时检测要求。结论 改进的YOLOv4模型能够在检测可回收垃圾时保证较高的检测精度,同时具有较好的实时性。     

安全储粮智能决策支持系统

安全储粮智能决策支持系统是适用于大中型粮食仓库的分布式计算机应用系统。它包括微机粮情检测与通风控制,粮情分析决策,储粮害虫图象信息检索等几个组成部分。本文首先介绍该系统结构概况,然后重点介绍在粮情分析决策中面向对象技术的应用。     

基于带Mobile Agent的无线传感器网络的分簇算法

相对于传统方式的无线传感器网络结构,带Mobile Agent(MA)的无线传感器网络(sensor network with mobile agent,SENMA)具有更高的能量效率和更长的网络生存时间.设计了一种针对SENMA的分簇算法:依据节点之间的位置关系将节点分为多个簇并选举出簇头节点,每个簇中,簇成员不与簇头进行通信,由簇头将监测数据回传至MA.实验证明这种算法能较好地平衡节点负载,缓解因节点失效导致的网络性能衰减.     

Formation Control and Tracking for Co-operative Robots with Non-holonomic Constraints

This paper mainly addresses formation control problem of non-holonomic systems in an optimized manner. Instead of using linearization to solve this problem approximately, we designed control laws with guaranteed global convergence by leveraging nonlinear transformations. Under this nonlinear transformation, consensus of non-holonomic robots can be converted into a stabilization problem, to which optimal treatment applies. This concept is then extended to the formation control and tracking problem for a team of robots following leader-follower strategy. A trajectory generator prescribes the feasible motion of virtual reference robot, a decentralized control law is used for each robot to track the reference while maintaining the formation. The asymptotic convergence of follower robots to the position and orientation of the reference robot is ensured using the Lyapunov function which is also generated using chained form differential equations. In order to witness the efficacy of the scheme, simulations results are presented for Unicycle and Car-like robots.     

基于Isight与Tosca的抗侧滚扭杆装置优化分析

基于Isight和Tosca软件对抗侧滚扭杆装置轻量化设计问题进行优化分析.采用Isight软件集成Abaqus软件对扭杆轴进行结构参数优化分析;采用Tosca软件集成Abaqus软件和fe-safe软件对扭转臂进行结构拓扑优化分析,研究扭杆轴与扭转臂的轻量化设计方法.     

多通道Wiener 滤波器设计新方法

应用现代时间序列分析方法,提出了多通道Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计的一种新的时域方法,它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且可处理非平稳信号和噪声,仿真例子说明了该方法的有效性。     

广义系统ARMA最优递推状态估值器

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,由非递推状 态估值器的递推变形,提出了广义系统的ARMA稳态最优递推状态估值器.它们具有 Wiener滤波器形式,可处理带奇异状态转移阵和/或带相关噪声的广义系统,可统一处理滤 波、平滑和预报问题,且可统一处理广义和非广义系统状态估计问题.仿真例子说明了其有效 性.     

基于PCM饼干PC的定向计算机等效器

介绍了以PCM-4825L饼干PC为核心构成的某装备定向计算机等效器的组成、特点及其所能实现的主要功能,重点分析了等效器的硬、软件设计,给出了CCD数据采集扩展应用方法。