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992.
远程机器人监控系统关键技术的研究和实现 总被引:8,自引:0,他引:8
远程机器人监控系统利用Internet实时传输现场图像和发送命令,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难,为了解决这些困难,提出四个关键技术,即:改进的行程编码技术,混合压缩编码技术,TCP协议和UDP协议的联合使用技术,TCP多路并发优化和UDP的可靠性优化技术,研究结果表明,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性,又保证了机器人现场图象传输的实时性,从而使系统性能得到有效提高,这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义。 相似文献
993.
蚁群算法是受自然界中蚁群觅食行为启发而提出的一种智能优化算法,通过介绍蚁群搜索食物过程中基于信息素的最短路径的搜索策略.以及蚁群算法在VRP问题中的应用,给出了用于求解物流配送路径问题的蚁群算法.并针对蚁群算法在求解过程容易陷入局部最优的情况,提出了算法改进的措施. 相似文献
994.
近年来在生物计算,科学计算等领域成功地应用了GPU 加速计算并获得了较高加速比.然而在GPU 上编程和调优过程非常繁琐,为此,研究人员提出了许多提高编程效率的编程模型和编译器,以及指导程序优化的计算模型,在一定程度上简化了GPU上的算法设计和优化,但是已有工作都存在一些不足.针对GPU低延迟高带宽的特性,提出了基于延迟隐藏因子的GPU 计算模型,模型提取算法隐藏延迟的能力,以指导算法优化.利用3 种矩阵乘算法进行实测与模型预测,实验结果表明,在简化模型的情况下,平均误差率为0.19. 相似文献
995.
中子粉末衍射在材料研究领域有广泛的应用,中物院核物理与化学所从俄罗斯引进一台中子粉末衍射仪,该设备采用了热炉和低温保持器提供样品所需高温和低温条件,文中介绍了高低温环境设备的结构和主要参数,并测得温度曲线。 相似文献
996.
微纳米尺度压痕硬度尺寸效应的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
针对微纳米尺度下,材料硬度测试中出现的正常压痕尺寸效应或逆向压痕尺寸效应,即硬度值随着压痕深度或施加载荷的增大而减小或增大的现象,目前有很多解释或描述的模型或方程,以寻求出现硬度压痕尺寸效应的根源.但由于硬度测试中所受到的影响因素众多,还没有一种方法能完全符合各种材料和测试条件的硬度测试结果,通过对现有的几种解释硬度压痕尺寸效应方法进行比较分析,对硬度压痕尺寸效应的研究方向进行了展望. 相似文献
997.
998.
999.
Juan Xie Guang-Chao Zheng Yang-Ming Hu Farhat Nosheen Zhi-Cheng Zhang Er-Jun Liang 《稀有金属(英文版)》2021,(1):113-122
Sc-based nanomaterials have attracted consid-erable attention due to their unique optical properties dif-ferent from those of Ln/Y-based nanomaterials.However,s... 相似文献
1000.
大王北洼陷沙二段成藏模式探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
根据3次资源评价结果,济阳坳陷车镇凹陷的石油总资源量为5.6x108,而实际探明资源量则不足1.5x108t,因此,车镇凹陷仍具有较大潜力.大王北洼陷是车镇凹陷的一个重要次洼,属于油气较为富集的构造带.通过对大王北洼陷带沙二段油藏构造、地层、沉积及成藏系统的分析,建立了大王北洼陷的层序地层格架,明确了层序Ⅱ是该区带沙二段的主力含油层序.提出大王北洼陷带沙二段油藏具有2套差异较大的成藏系统,即大65成藏系统和英雄滩复合成藏系统,阐述了大王北洼陷带控制沙二段油气的主要因素,揭示了该区带沙二段的成藏规律和成藏模式,指明了该区下一步的勘探工作方向. 相似文献