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Most existing image classification algorithms mainly focus on dealing with images with only “object” concepts. However, in real-world cases, a great variety of images contain “verb–object” concepts, rather than only “object” ones. The hierarchical structure embedded in these “verb–object” concepts can help to enhance classification. However, traditional feature representation methods cannot utilize it. To tackle this problem, we present in this paper a novel approach, called inductive hierarchical nonnegative graph embedding. By assuming that those “verb–object” concept images which share the same “object” part but different “verb” part have a specific hierarchical structure, we integrate this hierarchical structure into the nonnegative graph embedding technique, together with the definition of inductive matrix, to (1) conduct effective feature extraction from hierarchical structure, (2) easily transfer each new testing sample into its low-dimensional nonnegative representation, and (3) perform image classification of “verb–object” concept images. Extensive experiments compared with the state-of-the-art algorithms on nonnegative data factorization demonstrate the classification power of proposed approach on “verb–object” concept images classification. 相似文献
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Haiyang Chao Yu Gu Marcello Napolitano 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2014,73(1-4):361-372
Optical flow has been widely used by insects and birds to support navigation functions. Such information has appealing capabilities for application to ground and aerial robots, especially for navigation and collision avoidance in urban or indoor areas. The purpose of this paper is to provide a survey of existing optical flow techniques for robotics navigation applications. Detailed comparisons are made among different optical-flow-aided navigation solutions with emphasis on the sensor hardware as well as optical flow motion models. A summary of current research status and future research directions are further discussed. 相似文献
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对空调负荷进行准确预测不仅对空调优化控制的意义重大,而且也是实现空调经济运行与节能的关键所在。为了提高建筑空调负荷的预测精度,在分析灰色模型和支持向量机建模特点基础上提出了一种空调负荷组合预测算法。该方法综合了灰色建模计算过程简单以及支持向量机自学习和泛化能力强的优点,能够更加有效地利用样本数据的有效信息,提高模型预测精度。首先,通过灰色建模过程弱化了样本数据的随机因素。然后,对灰色模型输出进行归一化处理及数据重构,以作为支持向量机的输入。最后,通过支持向量机模型的预测得到最终预测结果。将本文所提出的方法应用于福州一栋办公建筑的逐时空调负荷预测中,并与灰色模型及支持向量机模型作比较,证明了组合模型的预测值与实际运行值拟合度最高,平均绝对误差比灰色模型和支持向量机模型分别降低了47.84%和17.39%。该组合预测模型具有较高的预测精度和更好的泛化能力,具有较强的可行性和实用性。 相似文献
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基于全网能量均衡的WirelessHART图路由算法 总被引:1,自引:0,他引:1
如何均衡使用网络节点能量并生成高可靠路由是WirelessHART网络研究的一个难题,为此提出了一种GRAEB(graph routing algorithm based on energy balancing)图路由算法。首先,网络被初始化为连通的图结构,能够提高丰富的冗余路径。网络管理器根据全网节点剩余能量、通信周期、链路分布等因子生成节点鲁棒系数矩阵,节点通过比较邻居的鲁棒系数来选择最优路径。另外,规定了邻居节点数的上限阈值,每次路由更新只保留鲁棒系数最优的邻居。仿真结果表明GRAEB不仅提高了网络可靠性,而且延长了网络寿命。 相似文献