变电站巡检机器人组合导航实验

巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.     

基于接纳控制的智能电网需求响应

采用效用函数刻画用户的用电满意度, 将需求响应问题建模为一类凸优化问题. 针对电力供应商的供电量不能满足用户最小用电需求的问题, 结合分布式用电量调度和实定价, 设计两类接纳控制算法. 仿真结果表明, 通过接纳控制, 满足了购电用户的最小用电需求, 保证了用户的用电质量, 能够实现电网的供需平衡.     

直接和间接的笔倾斜输入性能对比

越来越多的笔式设备通过增加笔倾斜输入来提高其输入能力。但在直接输入设备和间接输入设备上执行笔的倾斜操作时,由于操作环境和视觉反馈的不同,往往会导致操作性能产生差异。本研究以探索笔倾斜输入在直接设备和间接设备上的性能差异为目的,以实证手段考察在两种设备上获取不同角间距下的不同笔倾斜目标时的操作速度、稳定性和准确性,讨论导致直接设备和间接设备笔倾斜性能不同的原因,并提出适用的角间距和倾斜目标位置。实验结果表明,在直接设备和间接设备上操作笔倾斜角时,在操作速度上直接设备优于间接设备,但在稳定性和准确性上,间接设备优于直接设备。20°的角间距对两种设备来说都呈现较好的性能,若需要在更小角间距内完成目标选择操作,在间接设备上的效果更好。最后,对两种设备的用户使用习惯进行了总结,为基于笔倾斜角的用户界面设计提供了帮助和参考。     

移动互联网环境下的防篡改系统性能评估模型

随着网页防篡改系统的广泛应用以及移动互联网的快速发展,目前针对防篡改系统的性能评估尤其是在移动网络环境下的性能评估还没有一个准确的评估模型,不能科学地对测试数据进行量化评估。针对上述问题,通过分析防篡改系统的性能要求、移动网络流量的组成与特点以及性能测试工具的选择和配置等,设计出一套对网页防篡改系统进行性能评估的模型。模型主要以业务响应时间、最大并发连接数和系统资源占用三个关键点为标准,对各项分配权值,以此对测试数据进行量化评分。并利用模型对现有防篡改系统进行评估。     

IMS接入网关智能路由

在数字电话交换系统中设计IMS接入网关以解决目前将语音应用接入到CM-IMS网络中等问题,其中设计接入网关的智能路由支持在IP或TDM中继故障后自动重选,根据实际需求配置中继选路的策略以达到局间通信的可靠性和费用最低的要求。介绍了IMS接入网关的应用及研究现状,阐述Asterisk的具体情况,描述了IMS接入网关智能路由的功能,并给出智能路由的详细设计,路由的属性及数据结构的定义,最后结合 Asterisk 开源项目,实现了智能路由的功能,通过实验成功验证了智能路由按费率、优先级、轮转策略选择中继及号码变换的功能,达到了通信的可靠性及低费用的要求。     

基于Android的健康管理信息系统

随着经济的快速发展和国民生活水平的提高, 人们对健康的需求在增加, 健康领域的人群消费在逐步的提高, 如何在不断加快的生活节奏下寻求一种动态便捷、流程简单的健康管理方式也成为人们普遍关注的焦点. 本文基于开源移动终端Android平台, 设计并研发了一个能够实时展现用户的重要身体指标走势的健康管理信息系统. 该系统将具有强大计算和存储能力的云端技术与移动终端相结合, 可以让用户随时随地进行查看; 同时把用户的各种健康信息图形化、数据化, 从用户出发, 最大限度节约用户使用成本, 最终实现系统、科学而友好的健康信息管理.     

基于L-系统的分形植物形态建模方法研究

植物生长过程中所表现出来的分形特征是虚拟植物形态发生的重要研究内容,而L-系统在表达具有分形特征的虚拟植物形态上具有明显的不可控特点,严重影响了L-系统的广泛应用。为了更好地研究自然界植物的分形特征,以植物分枝结构和几何形态的量化为前提,建立植物分形特征和L-系统的映射关系,应用改进的L-系统拟合分形植物的生长过程,并结合B-样条曲线动态控制分形植物的弯曲,生成丰富多样的、具有逼真分形效果的虚拟植物形态。     

毕业论文格式规范化处理系统的设计与实现

在高校对学生毕业论文格式要求越来越严格的背景下,大学生手动处理论文的格式显得越来越浪费时间和精力。因此,项目小组设计并实现了一款基于jacob和xml技术的毕业论文格式规范化处理系统,系统通过将word文档转换成xml之后通过处理xml文件中各节点的属性值实现自动格式处理,使广大学生对毕业论文格式自动处理的需求得到满足。     

基于Web信息使用改进的无监督关系抽取方法构建交通本体

领域本体是对领域概念及其关系的一种高效合理的展现形式.在构建领域本体过程中,常常遇到的问题就是尽管本体概念完备但概念间关系复杂多样导致人工标记关系代价过高.使用无监督学习的关系抽取算法对包含丰富的领域概念的web信息进行抽取解决了这一问题.然而,传统的无监督学习的算法没有考虑到"单样例多概念对"的问题,导致最终抽取的概念关系不完整.本文利用交通领域的Web信息构建本体,将样例概念关系对权重引入传统的无监督学习方法Kmeans中,解决了此项问题并通过实验证明该算法取得了良好的效果.     

虚拟仿真技术的三维LNG培训系统

将虚拟三维仿真技术引入到LNG加注站员工培训系统中, 不仅提高了新员工的工作效率, 还能保证LNG加注站的安全运行. 文章系统的介绍了仿真系统的组成, 各子模块的设计模型, NURBS软件建模的方法, 演示了仿真系统的人机交互功能. 该仿真系统可用于专业教学与实习、新上岗员工操作技能培训以及在岗人员事故演练与轮训. 由于其逼真、生动、感染性好, 可更好的调动学员积极性, 提高员工培训效率和质量, 为LNG加注站的安全运行提供一定的技术保障. 集先进性、科学性、灵活性于一体的LNG仿真培训系统, 能更好的应用于LNG加注站相关教学与培训, 是一种有效的提高人员技术水平的手段.