聚吡咯衍生物-过渡金属氧化物纳米复合材料的制备与表征

以水作为溶剂,将水溶性吡咯衍生物单体(碘化N,N,N-三甲基-(2-吡咯-1-乙基))与V2O5溶胶混合,进行原位插层聚合反应,合成PTPAI/V2O5插层纳米复合材料.采用XRD,FT-IR和SEM对其结构和形貌进行了分析.聚(N,N,N-三甲基-(2-吡咯-1-乙基)/V2O5的doo1面间距从10.7739nm增大到13.5436nm,表明聚吡咯衍生物已插入V2O5干凝胶的层间,其FT-IR光谱说明聚吡咯与V2O5层存在着较强的相互关系,SEM图谱揭示了聚(N,N,N-三甲基-(2-吡咯-1-乙基)在V2O5层间附着的形貌特征.     

谷氨酸发酵母液提取菌体蛋白技术

采用聚丙烯酸钠絮凝－气浮分离技术处理谷氨酸发酵母液，SS和COD析去除率分别达到85％和35％，大大的减轻了后续处理的有机负荷，同时能够从1吨发酵母液中提取出20.4kg菌体蛋白饲料。     

针对狭窄空间作业的机器人动态视觉系统研究

为应对配网狭窄作业空间内视场遮挡对作业机器人环境感知和定位功能的影响,这里研究了基于遥操作和虚拟/增强现实(VR/AR)技术的高临场感动态视觉感知与定位系统.受人体仅通过弯曲身体就可对物体多角度观测的启发,设计搭建了包含VR头戴设备、六自由度机器人和双目相机的动态视觉感知系统,提出了针对该系统的异构型主从遥操作逆运动学模型,并建立了观测目标绝对位置粗定位模型.试验表明,这里建立的动态视觉系统具有较高临场感,双目相机对VR设备的位置跟踪平均误差≤1.7mm,姿态跟踪平均误差＜2.36°;另一方面,系统在5个不同角度下对一个距离1.1米的红色固定小球球心的空间定位偏差≤1％,能为操控人员提供较精确较高的目标粗定位信息.     

PC基光散射材料的制备研究

将丙烯酸、有机硅光扩散等助剂混合后,经过平行双螺杆挤出机制备了光扩散聚碳酸酯,研究不同配比的丙烯酸和有机硅光扩散剂对聚碳酸酯光学性能的影响。结果表明:采用不同含量的丙烯酸和有机硅光扩散剂复配,添加不同的量可得到不同光学性能的光扩散聚碳酸酯。     

BAF/MBR组合工艺处理城镇污水的效能

采用曝气生物滤池(BAF)与好氧膜生物反应器(MBR)联用工艺处理城镇污水,并在膜生物反应器内投加硫酸亚铁进行化学除磷。结果表明,系统出水的COD、NH+4-N、TN、TP平均值分别为8、0.3、7.5、0.2 mg/L,优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准。在回流比为200%时曝气生物滤池的处理效果最好,BAF对NH+4-N、TN的平均去除率分别为86%、64%;在MBR中投加硫酸亚铁进行同步化学除磷,与静态化学除磷相比平均减少投药量达66.7%,且对膜污染不会造成显著影响。     

光伏建筑一体化项目不同安装方式的案例分析

作为分布式光伏发电的重要应用方式,光伏建筑一体化（BIPV）受到越来越多的重视,但是实现光伏组件和建筑的美观、可靠和低成本的结合仍是一个具有挑战性的难题。在一个获得财政部和住建部“光伏建筑一体化”资金资助的项目中实验了不同的BIPV组件安装方式,包括隐框光伏幕墙、彩钢瓦屋顶夹具安装、彩钢瓦屋顶黏接安装方式,其中采用粘贴的方式在彩钢瓦屋顶安装双玻组件为我们独创的施工方法,具有快捷、质轻、低成本和高可靠性等特点,而且不需要在彩钢瓦上打孔,避免漏水隐患。发电量结果表明,在干燥、多粉尘的季节,在立面安装的光伏组件的单位装机容量的发电量也可能大大高于安装于斜面屋顶的组件,说明光伏玻璃幕墙有着很大的发展前途。     

铍铝合金挤压成形技术研究

文章研究了铍铝合金挤压成形技术,分析了挤压成形的影响因素,并观测了挤压组织微观结构,测试了铍铝合金挤压力学性能。研究发现,铍铝合金铸锭经过热挤压成形之后,力学性能有明显改善。但由于影响因素较多,较难获得理想的挤压工艺。     

VRML虚拟场景优化策略

介绍了VRML及用其开发虚拟场景的步骤,并提出了5种减小VRML文件的代码量的方法和7种减轻浏览器负担的方法,以此来提高VRML虚拟场景的浏览速度.     

基于DSP的智能型电动执行机构控制系统

针对传统电动执行机构控制精度低、故障处理机制差和掉电丢失信息等缺点.设计出以dsPIC30F系列数字控制器为核心,配合其他相关功能芯片的智能型电动执行机构的控制系统.该控制系统具有优良的故障处理和报警机制、更好的人机界面和掉电保持执行机构的信息等优点.实验检测和对比表明,该控制系统达到了预期的功能和精度.