基于模糊树逆方法的高超飞行器变质心控制

本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性.     

Excel二次开发在模拟水氡观测中的应用

尝试对Excel工作表进行二次开发,将其应用到台站模拟水氡观测工作当中,可以自动计算出模拟水氡观测的标定、季检结果,需要作图的还可以自动作图,杜绝了人工计算产生的不必要误差,减轻了劳动强度,实现了观测资料的数字化存档,对台站模拟水氡观测日常工作具有很大帮助。经吉林省地震局多个台站使用,Excel工作表自动计算结果与人工计算结果两者完全相符,效果良好。     

象鼻岭水电站碾压混凝土施工技术及成果

象鼻岭水电站大坝为碾压混凝土双曲拱坝,最大坝高141.5米,为目前世界上已建成的第二高碾压混凝土拱坝。为确保象鼻岭水电站碾压混凝土施工质量与工程进度,在实际施工过程中,围绕工程建设中重大技术问题进行研究,依靠技术创新,积极开展科技攻关,在研究和使用新技术、新材料、新工艺和新设备等方面,取得了一批突破性的科技成果,较好地解决了碾压混凝土施工技术难题。并从碾压混凝土配合比设计、入仓方式、分层碾压工艺及温控措施等方面对其关键技术进行了控讨与实践,有效保证了象鼻岭大坝碾压混凝土的质量和快速施工,施工质量满足设计及相关规范要求。     

一种基于门限ECC的PKI/CA模型的设计

随着电子商务的发展,如何实现对网络用户的身份认证成为了一个非常迫切的问题,目前广泛采用的是基于PKI的认证技术,而在PKI认证体系中,认证中心CA是核心部分。本文提出了一个基于门限ECC的PKI/CA的设计,本方案在传统的CA方案上引入了入侵容忍机制,结合椭圆曲线密码体制和门限密码方案,提高了CA系统的可靠性和安全性。     

地下金属矿山斜坡道浆土路修筑工艺及应用研究

斜坡道是地下金属矿山的主要运输通道,其道路质量直接影响着矿山的安全运输和经济效益。针对斜坡道混凝土浇筑路面存在的筑路成本高、养护时间长、使用寿命短及维护困难等不足,引入浆土路修筑技术,开展了地下金属矿山斜坡道浆土路筑路材料配比试验、黏土搓条和崩解试验、水洗筛分试验,并在云南卡房分公司完成了浆土路试验路段的修筑。结果表明：浆土路筑路技术能够很好地应用于地下矿山道路修筑,具有施工工艺简单、筑路成本低、施工周期短、承载能力强、抑尘防滑和低碳环保等诸多优点,为地下金属矿山道路修筑提供了工程借鉴,对于矿山降本增效、节能减排及安全高效具有重要的意义。     

Borides at interfacial zone of IC6 TLP bonded joints

1　INTRODUCTIONTransientliquidphase (TLP)bondingtechniquehasbeensuccessfullyusedinjoiningheatresistantal loys ,likeHastelloyX ,Inconel713C ,In10 0 ,Udimet5 0 0 ,70 0 ,MarM 2 0 0 ,0 0 7,2 4 7,30 2 ,Rene′80 ,TD NiCr ,MA75 4,6 0 0 0 ,PWA14 2 2 ,CSMX 2etc ,whicharesusceptibletohotcrackingor post weldheat treatmentcrackingproblemsduringfusionweld ing[14 ] .Inaddition ,therewerereportsofjoiningNiAlandTiAlintermetallicsbyTLPbondingmethod[510 ] .Forexample ,Galehadinvestigatedthemic…     

自粘聚合物改性沥青防水卷材胶粘剂

在SBS改性沥青防水卷材表面涂敷一层自粘性胶粘剂并以隔离纸覆盖，使用时撕掉隔离纸直接粘贴于屋面即可粘接密封牢，不但施工方便而且消除了熔融法施工造成的污染。该胶粘剂由沥青40％～65％，SBS 5％～30％，增粘剂2％～25％和助剂5％～25％构成。胶层具有可塑性、延展性，可自行填补屋面出现的裂缝，保证防水卷材的防水密封效果。     

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant magnetostrictive actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的 Prandtl-Ishlinskii（Modified Prandtl-Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive model with exogenous input,ARX）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法. 此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性. 提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.     

基于不确定决策树分类算法在滑坡危险性预测的应用

滑坡灾害预测受多种因素影响,其中降雨等不确定因素存在难以获取数据及有效处理等难题,为提高滑坡危险性预测的准确率,根据滑坡灾害发生相关理论及决策树分类原理,提出了基于不确定决策树算法在滑坡危险性预测的方法.该方法引入不确定因子降雨,并将不确定因子和其余评价因子一起,根据不确定决策树算法理论构建出不确定决策树,建立滑坡危险性等级预测模型,并用延安市宝塔区的实例进行验证.实验结果表明,该预测方法取得了较高的总体精度和有效精度,达到了滑坡预测的精度标准,且两项预测精度均高于传统C4.5决策树方法.