一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制

针对一类不确定的延迟系统，提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案．它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案，该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态，而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分，从而使系统的建模更为精确．同时，研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性．仿真结果验证了该方案的有效性．     

一种多机器人协作控制方法

提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法.该方法主要包括两个模块:高层控制模块(HLCM)和低层控制模块(LLCM).HLCM负责任务分配和再规划,LLCM实现单个机器人的控制逻辑.利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测,并给出了消除死锁的方法.仿真实验证明了该方法的有效性.􀁱     

微生物絮凝剂的研究及应用

介绍微生物絮凝剂的发展历史、优点和作用机理，阐述其在给水和废水处理方面的应用情况。指出欲使微生物絮凝剂部分或全部取代现有的絮凝剂，还有许多问题需要研究。     

风力发电机及其相关技术

综述了风力发电机及其相关技术。从运行方式、功率及速度调节方式、并网技术和系统结构等方面分析了风力发电机的技术特点，并对风力发电机进行了展望。     

超磁致伸缩薄膜致动器磁-机械特性研究

超磁致伸缩材料以其高能量输出、高操作频率、远程非接触式控制等特点广泛应用于各种微机械系统中.建立了超磁致伸缩薄膜型致动器的磁-机械强耦合模型,并且进行了理论及数值推导.薄膜尺寸只有几微米,有限元方法在进行单元剖分时会产生严重的网络变形,从而降低计算精度.提出采用无单元Galerkin方法来进行数值计算,比较了计算值和实验值,吻合情况较好.     

视觉艺术中形态知觉与心理

在艺术设计的教学实践中对形态知觉、形态心理的理解与认识,对学生进行抽象的形态构成练习,促使学生思维的改进,促进新的表现方法的研究.旨意通过对视觉艺术形态与心理的研究,以期推动设计造型艺术的健康发展.     

圆锥螺纹塞规基面中径的测量

介绍了一种圆锥螺纹塞规基面上中径的测量方法.应用量针和万能测长仪测得距基面一定截面上的中径d2,然后在万能工具显微镜上测得此截面距离基面的距离,以此求得基面上的中径d基.     

金属与非金属纳米颗粒增强葡萄糖生物传感器

为了提高葡萄糖传感器的灵敏度和抗干扰性,利用纳米增强效应,以Au、Ag、Pt、SiO2纳米颗粒及金属-无机复合纳米颗粒与聚乙烯醇缩丁醛(PVB)构成复合固定酶膜基质,采用溶胶-凝胶法固定葡萄糖氧化酶(GOD),组成葡萄糖生物传感器.研究表明,纳米颗粒可以大幅度地提高固定化酶的催化活性,增加电极的电流响应灵敏度,改进生物传感器的抗干扰性能,使信噪比提高了32倍.     

在金属基片上以LNO为过渡层制备Pb(Zr0.53Ti0.47)O3薄膜的电性能

采用溶胶-凝胶法和快速热处理工艺,分别以不锈钢(SS)和镍合金(NC)为基片,成功制备了表面均匀、无裂纹的锆钛酸铅(Pb(Zn0.53Ti0.47)O3,简写为PZT)薄膜.为了缓解金属基片与PZT薄膜之间由于晶格常数和热膨胀系数不同所造成的不匹配状态,引入了镍酸镧(LaNiO3,简写为LNO)薄膜作为过渡层.XRD和SEM结果表明,经过600℃下30min的晶化,PZT薄膜已经由无定型转化为钙钛矿相.以LNO为过渡层,在NC金属基片上制备的PZT薄膜具有较高的介电常数和较低的损耗(1kHz下ε=717,tanδ=0.08),较低的漏电流(50kV/cm下J=2.6×10-7A/cm2)以及较好的铁电性能(+Pr=90μC/cm2,-Pr=14 μC/cm2,Ec=32.5kV/cm).同时,在SS基片上,通过引入LNO过渡层,制备的PZT薄膜也具有比较好的性能.     

SHS陶瓷内衬复合管接合界面结构及力学性能研究

基于重力分离自蔓延过程,Al-Fe2O3-CrO3-TiO2-C燃烧体系,制备出了一种新型的FeO-TiC-Al2O3-CrO陶瓷内衬钢管,其内衬陶瓷层厚度均匀、致密、表面光滑.研究表明,加入TiO2、Na2B4O7和石墨后,在陶瓷/金属结合界面形成了Ti、Fe元素的梯度分布,B离子在Al2O3熔体表面的富集,改善了界面结合处Al2O3陶瓷熔体与铁合金过渡层之间的浸润性;双层梯度结构提高了陶瓷/金属界面结合强度,使复合管具有良好的力学性能.