基于DD伺服传动器实现三轴联动定位的设计

直接驱动（DD）伺服是一种高性能的伺服产品，由于其特殊的构造和高精度的设计，使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计的激光内雕机控制方案，在分析系统工作原理基础上，详述了DD伺服位置控制方法，通过整定其PID参数，实现了三轴联动系统的准确定位。     

基于CCA的人耳和侧面人脸特征融合的身份识别*

鉴于人耳和人脸特殊的生理位置关系,从非打扰识别的角度出发,提出仅采集侧面人脸图像,利用典型相关分析的思想提取人耳和侧面人脸的关联特征,进行人耳和侧面人脸在特征层的融合.实验结果表明,此方法与单一的人耳或侧面人脸特征识别比较,识别率得到提高.     

工业大麻中大麻二酚的后脱羧协同超临界萃取

目的:提供一种后脱羧协同超临界萃取制备大麻二酚(CBD)的方法.方法:工业大麻花叶预处理及干燥后进行二氧化碳超临界萃取.萃取温度为20～50℃,压力为10～30 MPa,二氧化碳流量为500～900 kg·h-1,时间为1～4 h.萃取物经过前处理后进行脱羧.脱羧后的CBD粗油通过分子蒸馏及高效液相色谱纯化,真空浓缩,结晶,制得高纯度CBD晶体.结果:与脱羧前相比,脱羧后CBDA含量明显降低,转化率在75％以上.制得的成品CBD晶体纯度均在99.7％以上,平均质量分数为99.86％.结论:脱羧协同二氧化碳超临界萃取可提高CBD提取效率、降低生产成本,适合工业化大规模生产.     

输电接地线误挂漏拆主动防御及装置研制

针对目前输电线路挂拆作业存在的无法追踪、缺少有效和实时主动监督问题,分析了输电接地线误挂漏拆风险,提出了一种输电接地线误挂漏拆主动防御装置及其防御流程.装置基于北斗定位技术和短距离LoRa通信技术,将接地线状态实时通过车载接地线回收装置传递给管理后台,实时监测接地线位置及状态跟踪,解决输电接地线挂拆工作过程中的误挂漏拆的问题及实现一键消票功能.     

考虑线路运行环境的牵引变流器IGBT寿命评估

列车在行驶的过程中其自身的运行工况和外界的环境工况都在发生变化。IGBT作为列车变流器的核心器件,列车自身的运行工况会影响变流器的运行工况进而影响IGBT的寿命,环境工况会影响变流器的散热进而影响IGBT的寿命。从牵引计算的角度,考虑速度、加速度、坡度等因素,搭建了电仿真模型;从热计算的角度,考虑变流器散热方式、环境温度等,搭建了热仿真模型。为了让热仿真模型更加贴近实际,基于瞬态双界面法测试了IGBT热参数,并得到当前IGBT的老化程度为6.98%。最终实现了Simulink与PLECS的电热联合仿真,得到了IGBT的损伤度,给出了基于变流器运行工况的IGBT寿命评估流程。     

压气机静子叶片锻造过程的三维刚粘塑性有限元模拟

利用三维刚粘塑性有限元法对某重型燃机压气机静子叶片的锻造过程进行了数值模拟分析,揭示了叶片锻造变形规律,并以实际锻造工艺试验对其进行了试验验证。锻造工艺试验与数值模拟结果吻合较好,从而验证了数值模拟结果的可靠性。该研究对压气机静子叶片锻造工艺的优化设计具有重要的指导意义。     

火花点燃式发动机压缩比与数字计数器读数的校正关系

采用压缩比与数字计数器的对应检索校正关系来评定检查火花点燃式发动机的机械状况。根据沿海不同地区室内室间实验室的对比与协调试验计算分析，所采用的检索法达到美国沃克夏机器制造厂规定的ASTM精度。本文提出的检索法具有快速、简捷和准确等特点，可适用于沿海地区火花点燃式发动机的机械设备状况校准试验。     

聚苯胺盐的合成及导电性能研究

用对甲苯磺酸作为掺杂剂对聚苯胺(PANI)进行掺杂，合成了导电聚苯胺盐(ES)。研究了掺杂剂用量、模压压力、模压温度、氧化剂用量对聚苯胺盐电导率的影响。结果表明：随着掺杂剂用量的增加，PANI的电导率也在不断的增大；当ES所受压力较高时，电导率提高；高温使PANI电导率上升；氧化剂与苯胺的最佳配比为1：1。     

酸、碱溶液对脱脂蚕蛹的解剖结构影响

将脱脂蚕蛹分别置于清水、1%盐酸溶液和1%氢氧化钠溶液中,100℃浸泡处理20 min,采用电子光学显微分析技术观察脱脂蚕蛹的解剖结构。结果表明:①清水浸泡,蛋白质、甲壳素膨胀;②盐酸溶液浸泡,在蛋白质、甲壳素膨胀的同时,有蛋白的部分分解;③氢氧化钠溶液浸泡,蛋白质、甲壳素膨胀,蛋白质溶解,并伴有部分蛋白的分解。碱对蛋白层与甲壳层的层间有劈开作用。碱液能实现蛋白层与甲壳层的剥离。