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化工企业对环境的影响较大,其制造的化工产品严重威胁着人们的健康。近年来,随着化工企业的规模越来越大,其带来的环境污染问题也越来越严峻。就工业喷漆对环境污染的状况和治理措施进行了分析、探究。 相似文献
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Min Jeong Kim Mina Choi Yong Bum Kim Fengyi Liu Hyungpil Moon Ja Choon Koo Hyouk Ryeol Choi 《International Journal of Control, Automation and Systems》2014,12(2):406-414
This paper proposes a method of exploring the local shape of an unknown object using the force and torque information obtained from active touch. In the first, we present a method to estimate an unknown curvature, using rolling and sliding motion with a force/torque sensor attached to the fingertip of the hand. Then, the normal curvature equation from 2D curvatures is obtained. Finally we present a reconstruction algorithm of local geometry by using a normal curvature equation, which is composed of principal curvatures and principal directions. The method is tested by using a hand-arm system consisting of an industrial robot arm and an anthropomorphic robot hand with 6-axis force/torque sensor. The feasibility of the proposed method is experimentally validated for objects with simple geometries such as cylinder, spheres etc. 相似文献
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应用图形处理器(GPU)来加速粒子群优化(PSO)算法并行计算时,为突出其加速性能,经常有文献以恶化CPU端PSO算法性能为代价。为了科学比较GPU-PSO算法和CPU-PSO算法的性能,提出用"有效加速比"作为算法的性能指标。文中给出的评价方法不需要CPU和GPU端粒子数相同,将GPU并行算法与最优CPU串行算法的性能作比较,以加速收敛到目标精度为准则,在统一计算设备架构(CUDA)下对多个基准测试函数进行了数值仿真实验。结果表明,在GPU上大幅增加粒子数能够加速PSO算法收敛到目标精度,与CPU-PSO相比,获得了10倍以上的"有效加速比"。 相似文献
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Web交互模型的形式化验证是对Web事件属性进行校验的十分可信的方法。通过一系列的系统模型建立、系统行为分析以及对于模型中关心属性的相关验证,能够让交互模型在设计阶段就能使形式化模型暴露出其所存在的缺陷,而不至于让缺陷保留到编码阶段或者更后面才能被真正地暴露出来,这样使系统模型的生存能力更加强大,同时避免了因后期缺陷暴露而出现的大代价修复。通过对Web系统的交互应用服务的过程模型化的体系进行研究,通过模型本身具有的属性进行相关正确性的校验,主要通过使用数学推理实现系统逻辑上的服务交互进程,从而进行过程的推演,并对系统服务的正确性进行过程的形式化验证,从而使系统服务模块的属性正确性可以通过逻辑上的演进来发现服务问题的存在,而不再是系统通过编码实现后才发现。对Web交互模型的形式化验证是基于IMWSC模型语义形成的IMWSC模型的验证机制。 相似文献
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根据铅酸蓄电池在放电过程中内部电化学反应导致外部电特性变化的特点,提出一种基于支持向量机原理的电解液密度辨识模型。利用支持向量机理论非线性回归的特性,简化测量电解液密度的过程,在恶劣环境下检测动力电池的电解液密度更显其优越性。预测实验表明,采用改进的交叉验证预测模型具有泛化能力强、稳定性好的特点,并且在小样本的条件下能达到预期的辨识精度。 相似文献
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比较是人们常用的评估不同事物优劣、异同的表达方式,利用机器识别比较句并进一步抽取比较要素是语言信息处理领域一项新颖又有实用价值的课题。该文依据比较句与比较要素之间是一种“你中有我,我中有你”的共生关系,将比较句识别与比较要素抽取两个任务合二为一完成;根据词意分类,构建由领域词典、情感词典、标记词典、普通词典构成的词典系统;根据汉语比较句句义分类,构建比较句识别与比较要素抽取规则库。以第四届中文倾向性评测(COAE2012)发布的测试语料为实验对象,该系统取得了较好的实验(评测)结果。 相似文献
109.
钢铁厂采用的变频器有很多种,现针对常用的丹佛斯、两门子、ABB变频器出现的故障,总结概括维修经验,对部分故障进行分析,供有关技术人员在维修变频器时借鉴. 相似文献
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针对电磁场与电磁波课程理论公式复杂、相关概念模型抽象的特点,结合长期积累的教学经验,利用软件仿真将电磁场定理模型、分布特性可视化,简化推导计算过程,优化课程结构、节省课时的同时提高了教学效果。 相似文献