Key techniques for predicting the uncertain trajectories of moving objects with dynamic environment awareness

Railway Engineering Science - Emerging technologies of wireless and mobile communication enable people to accumulate a large volume of time-stamped locations, which appear in the form of a...     

Thermoelectric properties of Ca3Co4O9 ceramics

Ca₃Co₄O₉ ceramics were prepared using the sol-gel process with ordinary pressing sintering and their thermoelectric properties were measured from room temperature to 673 K. The experimental results show that single phase Ca₃Co₄O₉ can be fabricated at 750–900 °C in different citrate acid molar proportions for 0.2–1.0. For all the oxides, both the Seebeck coefficients S and the electrical conductivities κ increase with the increasing temperature. The Seebeck coefficients S are all positive. The thermal conductivities k increase with the increasing temperature also and the lattice thermal conductivity κ _l plays an important role to the thermal conductivity κ. The citrate acid molar proportions have a large influence on the particle sizes, which influences the thermoelectric properties of the ceramics. The figure of merit increases with the increasing temperature and reaches 4.5×10⁻⁵ K⁻¹ at 573 K for the sample in the citrate acid molar proportion of 0.46.     

改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计

为了快速有效地确定线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)问题中的加权矩阵Q和R,针对主动悬架LQR控制器权系数设计问题,提出一种改进的教与学优化算法进行LQR优化设计。算法对基本教与学优化算法中的"教"与"学"阶段进行了进一步的改进,同时提出一种"自我学习"策略。通过仿真实验表明,和基本教与学算法、粒子群算法、遗传算法相比,本文算法在对主动悬架LQR控制器优化时,具有收敛速度快,求解精度高和稳定性强等优势。     

Effect of deposition time on microstructures and growth behavior of ZrC coatings prepared by low pressure chemical vapor deposition with the Br<Subscript>2</Subscript>-Zr-C<Subscript>3</Subscript>H<Subscript>6</Subscript>-H<Subscript>2</Subscript>-Ar System

ZrC coatings were deposited on graphite substrates by low pressure chemical vapor deposition (LPCVD) with the Br₂-Zr-C₃H₆-H₂-Ar system. The effects of deposition time on the microstructures and growth behavior of ZrC coatings were investigated. ZrC coating grew in an island-layer mode. The formation of coating was dominated by the nucleation of ZrC in the initial 20 minutes, and the rapid nucleation generated a fine-grained structure of ZrC coating. When the deposition time was over 30 min, the growth of coating was dominated by that of crystals, giving a column-arranged structure. Energy dispersive X-ray spectroscopy showed that the molar ratio of carbon to zirconium was near 1:1 in ZrC coating, and X-ray photoelectron spectroscopy showed that ZrC was the main phase in coatings, accompanied by about 2.5mol% ZrO₂ minor phase.     

多视无人机影像环形拼接算法

由于多视无人机影像拼接时误差的传播和累计经常导致拼接图扭曲偏斜或者拼接的失败.针对这个问题提出了构建拼接环并以多级拼接作为辅助的拼接策略.首先将待拼接图像分为多组,每组中以环形方式进行拼接,然后利用SIFT进行匹配,RANSAC实现误匹配的去除,而后计算透视变换关系,最后通过平差方程将误差削弱.通过实拍无人机影像进行的拼接实验表明该方式可以有效减少累计误差的影响,提高拼接精度.该方法的提出可以作为影像拼接消除累计误差的有效方式之一.     

井下滑套阀门开度检测系统设计与实现

针对井下滑套阀门开度检测系统在高温环境的工作情况,分析了高温环境对系统正常工作的影响。研制了一种适应井下高温环境要求、非接触、与滑套阀的滑套外径配套、能连续测量滑套全行程的位移传感器及满足井下高温环境要求的全数字解调装置。通过对系统进行高温测试,得出不同温度下阀门开度与输出电压信号的一种近似线性关系,并将这种规律性的关系放入软件部分进行温度补偿。由此形成井下滑套阀门开度检测系统,实现滑套阀门开度的全行程连续测量,从而为全电动智能井系统的研制解决一个关键的技术问题。     

中国南北过渡带干旱时空变化

为识别中国南北过渡带的干旱状况,利用研究区内1960-2015年32个气象站逐月降水量和月平均气温等资料,计算每个站点的逐月综合气象干旱指数CI,并利用累积距平法等分析中国南北过渡带干旱变化情况。结果表明:就时间变化而言,干旱强度、干旱历时以及不同等级的干旱发生频率随时间均呈上升趋势,并且,轻旱在所有等级干旱中占比最重,为55.6%;就季节变化而言,干旱的发生具有季节性规律,春旱的强度最大,且历时较长,夏旱最易发生,秋旱的发生频率总体呈现出先增大后减小的趋势,在20世纪90年代达到最大值,冬旱的历时值最短;就空间变化而言,研究区内北部相对干旱,南部相对湿润,武都地区和研究区内的河南地区最为干旱,甘肃南部反而是整个研究区最湿润的地区。     

基于PDA的输配电内外业一体化系统研发

针对输配电外业多回路采集数据量大,无法实时查询、修改的难题;以及内业照片数据、GPS数据与属性数据关联繁琐的缺点,采用PDA硬件平台,以Visual C#的Smart Device为工具,建立SQLite数据库开发了基于PDA的输配电线路测量外业系统;并用VC通过OCI连接Oracle数据库开发了内业系统.内外业系统界面友好,采集效率高,查询、修改便利,多元数据综合管理,实现了输配电线路测量内外业一体化.     

基于Costas编码脉冲串的低截获声呐波形设计方法

针对声呐低截获波形设计,提出了一种基于有限域理论的Costas编码脉冲串跳频信号构建方法。该方法根据整数集合生成有限域的充分性定理和有限域中本原元的存在性定理,在给定素数p的条件下,构造了包含p个元素的有限域,给出了该有限域中本原元的求解方法以及递推公式,该方法可以通过大数值模除运算来构造高阶次Costas阵列。实验结果表明,基于有限域理论的Costas编码脉冲串跳频信号具有较小的非循环互相关系数和"图钉"状的模糊度函数,具有好的多普勒频率分辨率和时延分辨率,对于低截获声呐设计具有重要的实用价值。     

行走在华夏文化的摇篮中——西北和中原城市一瞥

自古以来,我们一直把黄河称作是中华民族的摇篮,是哺育华夏文明的母亲河,因为农耕文明的诞生和延续,需要与之相匹配的自然环境。在计划经济时代,中原地区的3个一级城市特色各异：郑州是省会城市,开封是消费城市,洛阳是重工业城市。现在的中原城市群是7大国家级城市群之一,它以郑州为中心,以洛阳为副中心,以开封等地区性中心城市为节点,构成了紧密联系圈。